AI News : 2003 ³â 7 ¿ù
[Ã¥¸¶À»] `´õ ¿À·¡µÈ °úÇÐ, ¸¶À½` : Á¶¼±ÀϺ¸, À̼±¹Î±âÀÚ, 2003.07.18 : 1991³â 3¿ù ¹Ì±¹ ÄÉÀӺ긮ÁöÀÇ ¸Þ»çÃß¼¼Ã÷ °ø°ú´ëÇÐ °´ç¿¡¼´Â Ƽº£Æ®ÀÇ ¸Á¸í ÁöµµÀÚ ´Þ¶óÀÌ ¶ó¸¶¿Í ÇϹöµå´ë ÀÇ´ë ±³¼öµéÀÌ Âü°¡ÇÏ´Â ½ÉÆ÷Áö¾öÀÌ ¿·È´Ù. ¡®¸¶À½ °úÇÐ:µ¿¾ç°ú ¼¾çÀÇ ´ëÈ¡¯¶ó´Â À̸§ÀÇ ÀÌ ¸ðÀÓÀº 10³â µ¿¾È Ƽº£Æ® ºÒ±³ °øµ¿Ã¼¿Í ÇϹöµå ÀÇ´ë°¡ °øµ¿À¸·Î ÁøÇàÇÑ ¸¶À½¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ °á°ú¸¦ Åä·ÐÇÏ´Â ÀÚ¸®¿´´Ù. ½ÉÆ÷Áö¾öÀº ¸ö°ú ¸¶À½ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ³õ°í ½Å°æ°úÇзÀÇÇÐÀû °üÁ¡°ú Ƽº£Æ® ºÒ±³ÀÇ ¼öÇà¹ýÀÎ ¡®¶Ö-¸ð ¿ä°¡¡¯¸¦ ºñ±³ °ËÅäÇÏ´Â 1ºÎ¿Í ¼¾çÀÇ ½É¸®ÇзÀÎÁö°úÇаú Ƽº£Æ® ½É¸®ÇÐÀÇ ÀÎÁö(ìãò±)¿Í Á¤½Å °Ç°¿¡ ´ëÇÑ ÀÌ·ÐÀ» ½ÉÃþ ºÐ¼®ÇÏ´Â 2ºÎ·Î ³ª´©¾î ÁøÇàµÆ´Ù. ±×¸®°í ¾ó¸¶ µÚ ´Þ¶óÀÌ ¶ó¸¶ÀÇ ±âÁ¶¿¬¼³°ú ÇϹöµå ÀÇ´ë ±³¼öµéÀÇ ¿¬±¸ °á°ú ¹ßÇ¥, ÀÌµé »çÀÌÀÇ Åä·Ð°ú ´ëȸ¦ ´ãÀº Ã¥ÀÌ ¹ß°£µÆ´Ù. ±Ù´ë °úÇÐÀÇ ´ëµÎ ÀÌÈÄ ¸¶À½À» ¿¬±¸ ¿µ¿ª¿¡¼ Ãß¹æÇß´ø ÀÚ¿¬°úÇÐÀÚµéÀº ÀڽŵéÀÇ ÀÌÇØ ¹üÀ§¸¦ ³Ñ¾î¼´Â Ƽº£Æ® ºÒ±³ ¼öÇà¹ýÀÇ È¿°ú¿¡ Å« °ü½ÉÀ» °¡Á³´Ù. ´Þ¶óÀÌ ¶ó¸¶´Â ¼¶¼¼ÇÏ°í ²ÙÁØÇÑ ¼öÇàÀ» ÅëÇØ ¸ö¿¡¼ ¸¶À½À» ºÐ¸®½ÃÄÑ ¸¶À½ÀÇ ÆòÁ¤°ú ÀÚºñ¸¦ ÀÌ·ç°í, ±× °á°ú ´Ù½Ã ¸¶À½ÀÌ ¸ö¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â Á¡À» ¿ª¼³ÇÑ´Ù. À̼º°ú ³í¸®Àû »ç°í¿¡ Àͼ÷ÇØ ÀÖ´Â ÀïÀïÇÑ Á¤½ÅÀÇÇз½É¸®Çз½Å°æ»ý¹°ÇзÀÎÁö°úÇÐÀڵ鵵 Á¤½Å °Ç°, ½É¸®Àû º¯È µî¿¡ ´ëÇØ Ƽº£Æ® ºÒ±³°¡ ´ë¾ÈÀû °üÁ¡°ú ¹æ¹ýÀ» Á¦½ÃÇÑ´Ù´Â »ç½ÇÀ» ÀÎÁ¤ÇÏ¸ç °è¼ÓÀûÀÎ °øµ¿ ¿¬±¸ÀÇ Çʿ伺¿¡ µ¿ÀÇÇÑ´Ù.
"ÀΰøÃ˰¨ ½Ã´ë ÄÄÇ»ÅÍ·Î ¸¸Áø´Ù" ¼Õ¿¡ ´À³¦ Àü´Þ 'ÇÝÆ½½º ±â¼ú' : µ¿¾ÆÀϺ¸, 2003.7.1, ½Åµ¿È£ ±âÀÚ : 2006³â °æºÎ°í¼Óµµ·Î. ±è¾¾´Â ¿À¸¥ÂÊ ¿· Â÷·Î¿¡¼ ´Ù¸¥ Â÷°¡ µÚ¿¡ ¹Ù¦ ºÙ¾î ´Þ·Á¿À´Âµ¥µµ À̸¦ ¸ð¸£°í Â÷·Î¸¦ ¹Ù²Ù±â ½ÃÀÛÇß´Ù. ±× ¼ø°£ ÀÇÀÚ µî¹ÞÀ̰¡ ±è¾¾ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ ¾î±ú¸¦ µÎµå¸°´Ù. ±ô¦ ³î¶õ ±×´Â À绡¸® ÇÚµéÀ» ¿øÀ§Ä¡·Î µ¹·È´Ù. ¸¸ÀÏ ¾î±ú¸¦ µÎµå¸®´Â ¡®ÇÝÆ½ ÀåÄ¡¡¯°¡ ¾ø¾ú´Ù¸é ±è¾¾´Â À̳¯ Å« »ç°í¸¦ ´çÇßÀ»Áöµµ ¸ð¸¥´Ù. ÄÄÇ»ÅͰ¡ ¸ðÅÍ¿Í ±â°è¸¦ ±¸µ¿ÇØ Èû°ú Ã˰¨À» ´À³¢°Ô ÇÏ´Â ÇÝÆ½½º(haptics) ±â¼úÀÌ »õ·Î¿î Á¤º¸±â¼úÇõ¸íÀ» ¿¹°íÇϰí ÀÖ´Ù. ÇÝÆ½½º¶õ ¡®¸¸Áø´Ù¡¯´Â ¶æÀ¸·Î ÀΰøÃ˰¨ ±â¼úÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. »ç¶÷Àº ½Ã°¢À̳ª û°¢º¸´Ù Ã˰¨¿¡ ÈξÀ ºü¸£°Ô ¹ÝÀÀÇÑ´Ù. ÇöÀç ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Ãâ·Â ÀåÄ¡´Â ¸ð´ÏÅÍ¿Í ½ºÇÇÄ¿»ÓÀÌÁö¸¸ ¾ÕÀ¸·Î´Â ÀΰøÃ˰¨À» Ãâ·ÂÇÏ´Â ÇÝÆ½ ÀåÄ¡°¡ °ÅÀÇ ¸ðµç ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ´Þ¸± Àü¸ÁÀÌ´Ù. ÇÝÆ½½º°¡ °¡Àå È¿°úÀûÀ¸·Î ¾²À̰í ÀÖ´Â Á¦Ç°Àº °ÔÀÓ¿ë Á¶À̽ºÆ½°ú ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ¸¶¿ì½º³ª ÀÚµ¿Â÷¿¡µµ ÇÝÆ½½º ±â¼úÀÌ ¾²À̰í ÀÖ´Ù. ·ÎÁöÅØÀÇ ¾ÆÀÌÇÊ(iFeel) ¸¶¿ì½º´Â ½ºÅ©·Ñ¹Ù³ª ¾ÆÀÌÄÜ À§¿¡ ³õÀ¸¸é ¼Õ¿¡ ´À³¦ÀÌ Àü´ÞµÈ´Ù. BMW ÀÚµ¿Â÷¿¡ ÀåÂøµÈ ¾ÆÀ̵å¶óÀ̺ê(iDrive)´Â ¿îÀü Áß À§ÇèÇÏ°Ô µð½ºÇ÷¹À̸¦ º¸Áö ¾Ê¾Æµµ Á¶ÀÛ¹öưÀÇ Áøµ¿ Â÷ÀÌ·Î ¿Àµð¿À µî ´Ù¾çÇÑ ÀåÄ¡ÀÇ »óŸ¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÝÆ½½º ±â¼úÀº Á¤¹ÐÇÑ ¼ö¼ú, ·Îº¿ ¿ø°ÝÁ¦¾î, ¹Ì¼úÀÛǰ Á¶°¢, ÀüÀÚ»ó°Å·¡, ¿£ÅÍÅ×ÀÎ¸ÕÆ®, ¿¬±¸°³¹ß ºÐ¾ß¿¡µµ ¾²À̱⠽ÃÀÛÇϰí ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ÀüÀÚºÎǰ¿¬±¸¿øÀº ´Ù°üÀý ÇÝÆ½ ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡ÀÇ ÇÚµéÀ» Àâ°í ¿òÁ÷ÀÌ¸é ½ºÇÁ¸µ¿¡ ¸Å´Þ¸° ¼è±¸½½À» ´øÁ³´Ù ¹Þ¾Ò´Ù ÇÏ´Â ´À³¦À» ½ÇÁ¦Ã³·³ »ý»ýÇÏ°Ô ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸¿ø Á¤Á߱⠹ڻç´Â ¡°ÇÝÆ½ ÀåÄ¡´Â °¡»ó°ø°£ ȤÀº ¿ø°ÝÁ¶ÀÛ »óȲ¿¡ »ý»ýÇÑ Çö½Ç°¨À» ÁÙ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±â°è Á¶ÀÛÀ» Æí¸®ÇÏ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÇÑ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù. ÇÝÆ½½º ºÐ¾ßÀÇ ±¹³» °³Ã´ÀÚÀÎ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø(KAIST) ±â°è°øÇаú ±Çµ¿¼ö ±³¼ö (Telerobotics & Control lab) ´Â 98³âºÎÅÍ ÇÝÆ½½º ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ ¸¶¿ì½º, Á¶À̽ºÆ½, ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿°ú ¿À¶ô¿ë ÀÚÀü°Å, ÀÚµ¿Â÷, ³¬½Ã ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ ÀÕ´Þ¾Æ °³¹ßÇØ ¿À°í ÀÖ´Ù. ±Ç ±³¼ö°¡ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ±³¼ö 6¸í°ú °øµ¿ °³¹ßÇÑ ¿À¶ô¿ë °¡»óÇö½Ç ÀÚÀü°Å ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ Ÿ¸é ȸéÀ» º¸¸ç ¾ð´öÀ» ¿À¸¦ ¶§ Æä´ÞÀ» µ¹¸®±â°¡ ¸Å¿ì Èûµé´Ù. ¶Ç º¸µµºí·Ï°ú Ç®¹çÀ» ´Þ¸± ¶§µµ ¶È°°Àº ´À³¦À» ¹Þ´Â´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍÀÇ ³¬½Ë´ë¸¦ ÀâÀ¸¸é ¹Ì³¢¸¦ ¹® ¹°°í±â°¡ ¹°°Å³ª ²ø¾î ¼Õ¸ÀÀ» ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Ù. ±Ç ±³¼öÆÀÀº KAIST º¹Áö·Îº¿¼¾ÅÍ, º¥Ã³±â¾÷ ´º·Î½º¿Í ÇÔ²² Àΰø°üÀý À̽ļö¼ú ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â µ¥µµ ¼º°øÇØ ¿ÃÇØ ÇϹݱ⿡ ÃæºÏ´ë Á¤Çü¿Ü°ú ¿øÁßÈñ ±³¼ö°¡ ½ÇÁ¦ ¼ö¼ú¿¡ óÀ½ »ç¿ëÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. Àΰø°üÀýÀ» À̽ÄÇÏ·Á¸é ȯÀÚÀÇ »À¿¡ Á¤È®ÇÏ°Ô ±¸¸ÛÀ» ¶Õ¾î¾ß ÇÑ´Ù. Àǻ簡 ¼ö¼ú¿ë ÇÝÆ½ ·Îº¿ÀÇ ¿ø°ÝÁ¦¾îÀåÄ¡¸¦ ¼ÕÀ¸·Î Á¶ÀÛÇØ ¼ö¼úÀ» ÇÒ °æ¿ì °Çµå·Á¼´Â ¾È µÇ´Â ºÎºÐ¿¡ À̸£·¶À» ¶§ µüµüÇÑ º®¿¡ ºÎµúÈù ´À³¦À» ÁØ´Ù. µû¶ó¼ ¼ö¼úÀÌ ÈξÀ ¾ÈÀüÇϰí Á¤È®ÇØÁø´Ù. ±Ç ±³¼ö´Â ÇÝÆ½ ¸¶¿ì½ºµµ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ¸¶¿ì½º´Â ¿ÞÂʰú ¿À¸¥ÂÊ¿¡ ¹öưÀÌ ÀÖ´Ù. ¸ð´ÏÅ͸¦ º¸¸é¼ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ¸¶¿ì½º ¹öưÀ» ´·¯ ȸé»óÀÇ ¹°°ÇÀ» ¿Å±â¸é ½ÇÁ¦·Î ¹°°ÇÀÌ ¿Å°ÜÁø´Ù. ¶ÇÇÑ ¸¶¿ì½º¸¦ ÅëÇØ ¹°°ÇÀÇ ¸ð¾çÀ» ´À³¥ ¼öµµ ÀÖ°í µüµüÇÑÁö ºÎµå·¯¿îÁö, ¸Å²ô·¯¿îÁö °ÅÄ£Áöµµ ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Ù. ±Ç ±³¼ö´Â ¡°¾ÕÀ¸·Î 10³â Âë µÚ¸é ÇÝÆ½ ¸¶¿ì½º°¡ ÀüÀÚ»ó°Å·¡¸¦ ½Ç°¨³ª°Ô ¹Ù²Ü °Í¡±À̶ó¸ç ¡°À̶§°¡ µÇ¸é »çÀ̹ö ¼îÇθô¿¡¼ 3Â÷¿ø ÀÔü ¿µ»óÀ» º¸¸é¼ ÇÝÆ½ ¸¶¿ì½º·Î ÀüÀÚÁ¦Ç°À» ÀÛµ¿ÇÏ¸é¼ ¸ð¾ç°ú ÀçÁúÀ» ´À²¸º¸°í »ì ¼ö ÀÖ°Ô µÉ °Í¡±À̶ó°í ¸»ÇÑ´Ù. ÇöÀçÀÇ ÇÝÆ½½º ±â¼ú ¼öÁØÀº ¹Ì¹¦ÇÑ Ã˰¨À» âÁ¶Çس¾ ¸¸Å ³ôÀº ¼öÁØ¿¡ À̸£Áö´Â ¸øÇßÁö¸¸ °íµµ·Î ¹ß´ÞÇÏ°Ô µÉ °æ¿ì »çÀ̹ö ¼½½ºµµ °¡´ÉÇØÁö°Ô µÈ´Ù.