Power  Supply

동력 공급장치 : James G. Keramas : 동력 공급장치(power supply)의 기능은 로봇이 조작되는 데 필요한 에너지를 공급하고 조절하는 것이다. 3가지의 기본적인 동력 공급원은 전기(electric), 유압(hydraulic), 공압(pneumatic) 이다.

전기는 동력의 가장 일반적인 근원이고, 산업용 로봇에 가장 널리 사용된다. 그 다음으로는 공압 동력이고, 그 다음은 유압 동력이다. 어떤 로봇 시스템들은 3가지 동력의 조합을 필요로 한다. 예를 들면, Binks사의 로봇 88-800 은 첫 번째 3축에는 유압이, 마지막 3축에는 전기 동력이, 말단장치에는 공압이 필요하다. 동력공급은 로봇의 정격 적재하중과 직접적으로 관계가 있다. 에너지원, 액추에이터(actuator)와 제어기들은 그들의 고유한 특성, 장점과 한계들을 가지고 있다. 

최근 조사에 의하면, 전기 액추에이터는 사용된 로봇 액추에이터의 약 반 정도이며, 공압 액추에이터는 전체의 약 1/3, 그리고 유압 액추에이터가 전체의 1/6을 차지한다. 몇 명의 권위자들은 이러한 비율이 오히려 안정되게 유지할 것으로 생각하며; 다른 사람들은 전기 액추에이터 족으로 더 치우쳐져야 한다고 말한다. 최근에 전자 서보유닛은 동력과 내구성에서 발전되어 왔다 ..............   전기 공급장치 (electric)    공압 공급장치 (pneumatic)     유압 공급장치 (hydraulic)     전기기계 동력 공급장치 (electromechanical)