Servo controlled Robot

 

서보제어 로봇은 팔의 시퀀스와 프로그램된 경로 또는 윤곽면을 따라 이동하도록 말단장치의 위치들을 기억하는 제어기에 의하여 통제된다. 수백 또는 수천의 점들이 컴퓨터 메모리 내에 저장될 수 있고, 경로에 따른 속도와 가속도가 제어될 수 있다.