½Äº° (Perception)

 

ÀΰøÁö´É : Elaine Rich Àú¼­, À¯¼®ÀÎ.ÀüÁÖ½Ä.ÇÑ»ó¿µ Æí¿ª, »óÁ¶»ç, 1986 (¿ø¼­ : Artificial Intelligence, McGraw-Hill, 1983,  Artificial Intelligence (2nd ed, 1991)), Page 309~325

 

1. ¿Ö ½Äº°Àº ¾î·Á¿î°¡?

2. ½Äº° 󸮸¦ À§ÇÑ ¹æ¹ý

3. Á¦ÇÑ Á¶°Ç ¸¸Á· ¹®Á¦ - ¿ÐÃ÷ ¾Ë°í¸®Áò (Waltz Algorithm)

4. ¿ä¾à

5. ¿¬½À¹®Á¦

 

 

ÀÌ ¼¼°è¿¡´Â ¸¹Àº ¹°Ã¼µéÀÌ Á¸ÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ì¸®´Â ¶§¶§·Î ÀÌ ¹°Ã¼µéÀÇ °¢°¢ÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö¸¦ ¾Ë°íÁ® ÇÑ´Ù. Áï, ÀÌ´Â À̼¼°è¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ¿©·¯ ÀÚ·áµéÀ» ºÐ¼®ÇÏ¿© °ú¿¬ ±× ÀÚ·áµéÀÌ ¹«¾ùÀ» ³ªÅ¸³»°í Àִ°¡¸¦ ¾Ë¾Æ³»´Â ¹®Á¦·Î ÁÖ¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¶÷µéÀº ÀÌ ¼¼°èÀÇ ¿©·¯ ¹°Ã¼µéÀ» ½Äº°ÇÏ´Â µ¥¿¡ ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ýµéÀ» ÀÌ¿ëÇÑ´Ù. Áï, º¸°í (vision) , µè°í (hearing) , ¸¸Áö°í (touch) , ³¿»õ¸¦ ¸Ã°í (smell) , ¶ÇÇÑ ¸ÀÀ» º¸±âµµ (taste) ÇÑ´Ù. ÀÌ ¿©·¯ ¹æ¹ýµé Áß¿¡¼­ ƯÈ÷ Àΰø Áö´ÉÇп¡¼­ ±í°Ô ¿¬±¸µÇ´Â °ÍÀº º¸°í, µè´Â ¹æ¹ýÀÌ´Ù. ÀÌ Àå¿¡¼­´Â ÀÌ µÎ ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ À̶§±îÁö ¿¬±¸µÇ¾î ¿Â ¿©·¯ °á°úµéÀ» °ËÅäÇÒ °ÍÀÌ´Ù.

1. ¿Ö ½Äº°Àº ¾î·Á¿î°¡?

¹°Ã¼¸¦ ½Äº°ÇÑ´Ù´Â °ÍÀº ½¬¿î ÀÏÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ¿Ö³ÄÇϸé, ù°, º¸µç ¹°Ã¼ °¢°¢À» ÀϹÝÀûÀÌ°í ½±°Ô ÆǺ°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÏ·ÃÀÇ ¹°Ã¼ Çü»ó Á¶°ÇµéÀ» Á¤ÇØ¾ß µÇ°í ¶ÇÇÑ ÀÌ·¯ÇÑ Á¶°ÇµéÀ» ¸ðµç ¹°Ã¼ °¢°¢¿¡ È¿À²ÀûÀ¸·Î Àû¿ëÇØ¾ß µÇ´Â ¹ýÀÌ ÇÊ¿äÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.

¸ÕÀú ¿ì¸®´Â ¹°Ã¼¸¦ ½Äº°ÇÏ´Â ¹®Á¦°¡ ¹«¾ùÀ» ¶æÇÏ´ÂÁö¸¦ Á¤È®È÷ Á¤ÀÇÇØ º¸°íÀÚ ÇÑ´Ù. ¸¸ÀÏ ¿ì¸®°¡ À½ÇâÆÄ¿Í °°Àº ÀÏÁ¾ÀÇ ½ÅÈ£¸¦ °¨ÁöÇß´Ù¸é, ÀÌ´Â Áï ¿ì¸®°¡ ÀÌ ½ÅÈ£¸¦ ½Äº°ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼­ÀÇ ½Äº°À̶ó´Â °ÍÀº ´ÜÁö ±× ½ÅÈ£¿¡ ´ëÇØ ÀûÀýÇÑ ÀÀ´äÀ» ÇÏ´Â ÃÖÁ¾ ¸ñÀûÀ» À§ÇÑ Ã¹ ´Ü°èÀÏ »ÓÀÌ´Ù. ÀûÀýÇÑ ÀÀ´äÀ» »êÃâÅ° À§ÇÏ¿© ¿ì¸®´Â ù°·Î ±× ½ÅÈ£¸¦ ºÐ·ùÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÀüÇüÀûÀ¸·Î ÀÌ ºÐ·ùÇÏ´Â °úÁ¤Àº »óÇÏ ¼öÁ÷ °ü°è·Î ÇàÇÏ¿© Áø´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, ¾î¶°ÇÑ ¹®ÀåÀ» ºÐ¼®Çϴµ¥ À־, ¿ì¸®´Â ù°·Î ÁÖ¾îÁø °¢°¢ÀÇ ¼Ò¸®°¡ ¾î¶°ÇÑ °ÍÀΰ¡¸¦ ¹àÇô³»°í, ÀÌ ¼Ò¸®µéÀ» ÀÏ·ÃÀÇ ´Ü¾îµé·Î ÇÕ¼ºÇÏ°í ¸¶Áö¸·À¸·Î ÀÌ ´Ü¾îµéÀ» ÇϳªÀÇ ¶æÀÌ ÀÖ´Â ¹®Àå »êÃâÀ» À§ÇØ ÁÖ¾îÁø ¹®Àå ±¸Á¶¿¡ ÇÕ¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ±æ°Å¸®¿¡ ÀÖ´Â ÇÑ Àå¸éÀ» ½Äº°ÇÏ°íÀÚ ÇÒ ¶§¿¡´Â ¿ì¸®´Â ¸ÕÀú ±×°÷¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ¸ðµç ¼±µéÀ» ½Äº°ÇØ ³»°í, ¹°Ã¼¿Í ±×µéÀÇ À½¿µÀ» ÀÌ·ç°í ÀÖ´Â ¸ðµç ¼±µéÀ» °°ÀÌ ³õÀº ´ÙÀ½¿¡, ¸¶Áö¸·À¸·Î ¿ì¸®°¡ Àͼ÷ÇØÁ® ÀÖ´Â ÁýÀ̳ª ¸¶´çµéÀÇ ¿µ»óÀ» »êÃâÇϱâ À§ÇØ ÀÌ·¯ÇÑ ¼±µéÀ» ÇÕ¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº »óÇÏ ¼öÁ÷ °ü°è·Î ÇàÇØÁö´Â °úÁ¤Àº ¿ì¸®°¡ ¸ðµç ¹°Ã¼¸¦ ½Äº°ÇÏ°íÀÚ ÇÒ ¶§ ¾²¿©Áö´Â »óÇÏ ¼öÁ÷ °ü°è¿Í ÀÏÄ¡ÇÑ´Ù.

ºÒÇàÇÏ°Ôµµ, ÁÖ¾îÁø ½ÅÈ£¸¦ ½Äº°ÇÏ´Â ½ÇÁ¦ÀûÀÎ »óÇÏ ¼öÁ÷ °ü°è °úÁ¤Àº ¿ì¸®°¡ À§¿¡¼­ ¹¦»çÇÑ °úÁ¤º¸´Ù ´õ º¹ÀâÇÏ´Ù. ¿©±â¿¡ óÇÑ ¸¹Àº ÀÌÀ¯µéÀÌ ÀÖÁö¸¸ ù°·Î ÇÑ ½ÃÁ¡¿¡¼­ ÇàÇØÁö´Â ºÐ·ù °úÁ¤ÀÌ ±× ½ÃÁ¡ ÀÌÇÏ ¶Ç´Â À̻󿡼­ ÇàÇØÁö´Â °úÁ¤µé°ú ¼­·Î ¾ôÇôÁö±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ´ÙÀ½°ú °°Àº ¿¹¿¡¼­ À̸¦ ½±°Ô ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.

´ãÈ­¸¦ ÀÌ·ç°í ÀÖ´Â ÀÏ·ÃÀÇ ½ÅÈ£µé ÁßÀÇ ÇÑ ºÎºÐÀÌ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¼Ò¸®µé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù°í °¡Á¤¿¡ º¸ÀÚ:

        k a t s k a r s

±×·¯¸é ´ÙÀ½ ´Ü°è´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¼Ò¸®µéÀ» ´Ü¾îµé·Î½á ±¸¼ºÇØ º¸´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿©±â¿¡´Â Àû¾îµµ  µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ´Ù.

À§¿Í °°Àº ºÐ·ù¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¹®ÀÚÀÇ ±¸Á¶¿¡ ´ëÇÑ Áö½ÄÀÌ ¾øÀÌ´Â À§ µÑ ÁßÀÇ ¿Ã¹Ù¸¥ °ÍÀ» °¡·Á³»´Â °ÍÀº °¡´ÉÇÏÁö ¾Ê´Ù. ¿Ö³ÄÇÏ¸é ´ÙÀ½°ú °°Àº µÎ ¹®Àå¿¡¼­ º¸ÀÌ´Â °Íó·³ À§ÀÇ µÑ ¸ðµÎ°¡ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.

        The cat scares all birds away.

        A cat's cares are few.

À§ ¿¹¿¡¼­ º¸ÀÌ´Â °Í°ú °°ÀÌ ½Äº° °úÁ¤ÀÇ ÇÑ ½ÃÁ¡¿¡¼­ °áÁ¤ÇÒ ¼ö ¾ø´Â ¹®Á¦°¡ ¿µ»óó¸® ¹®Á¦¿¡¼­µµ Á¸ÀçÇÑ´Ù. ±×¸² 1 À» »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼­ ±×¸²¿¡¼­ Á¸ÀçÇÏ´Â ¸ðµç ¼±µéÀÌ ½Äº°µÇ¾ú´Ù ÇÏÀÚ ±×·¯¸é ´ÙÀ½ ´Ü°è´Â ÀÌ ¼±µéÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÌ ±×¸²¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ¿©·¯ ¹°Ã¼µé·Î ÇÕ¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. Ç㳪 ¿ì¸®°¡ ¿ÞÆíÀ¸·ÎºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÏ¿© A ·Î ¼öÁ÷¼±À» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¹°Ã¼¸¦ Áö³ª¼­ º¸±â Àü¿¡´Â ÀÌ ¹°Ã¼ÀÇ ³¡ÀÌ ¾îµðÀÎÁö¸¦ (ÀÌ ¿¹¿¡¼­´Â ¹°Ã¼ÀÇ ³¡ÀÌ ´õ ¿µÀåµÈ´Ù) ¾Ë ¼ö°¡ ¾ø´Ù.

±×¸² 1

½Äº° 󸮿¡ À־ µÎ ¹ø° ¾î·Á¿î Á¡Àº ÁÖ¾îÁø ½ÅÈ£°¡ °¡Áö´Â ¿©·¯ Ư¼ºµéÀÇ »ó´ëÀû Çö»óÀÌ´Ù. ÀÌÁ¡ÀÌ ½Äº°Ã³¸®¿¡ ÀÖ¾î Àý´ëÀûÀÎ ÆÐÅÏ ¸ÅĪ (pattern-matching) ¹æ¹ýÀÌ »ç¿ëµÇ¾îÁöÁö ¾Ê´Â ±î´ßÀÌ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, ¾î¶°ÇÑ µÎ »ç¶÷µµ ¶È°°ÀÌ ¸»ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ½ÇÁ¦·Î µ¿ÀÏÇÑ »ç¶÷ÀÌ¶óµµ ÁÖ¾îÁø ´Ü¾î¸¦ ¶È°°ÀÌ ¸»ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ±×¸² 2 °¡ À̸¦ ¿¹ÁõÇØ ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â "Alpha get's alpha beta" ¸¦ ¸»ÇÒ ¶§¿¡ ù ºÎºÐ¿¡ ÀÇÇØ »êÃâµÇ´Â ½ºÆåÆ®·³ (spectrum) À» º¸¿© ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ½ºÆåÆ®·³Àº ¼Ò¸® ¿¡³ÊÁö°¡ ½Ã°£ÀÇ ÇÔ¼ö·Î½á ¾î¶»°Ô û°¢ ÁÖÆļö ¹üÀ§¿¡¼­ ºÐÆ÷µÇ¾îÁö´Â°¡¸¦ º¸¿© ÁØ´Ù. ÀÌ ¿¹¿¡¼­ ¿ì¸®´Â ´Ü¾î 'alpha'¿¡ ÀÇÇØ »êÃâµÇ´Â µÎ °³ÀÇ ´Ù¸¥ ÆÐÅÏÀ» º¼ ¼ö°¡ ÀÖ´Ù. ¿µ»ó󸮿¡¼­µµ ¿ª½Ã, ´ÜÁö »ó´ëÀûÀÎ ÃøÁ¤¸¸ÀÌ ÀÌ·ç¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é ±×¸² 3 ¿¡¼­ º¸¿©Áö´Â °Í°ú °°ÀÌ ¶È°°Àº Àå¸éÀ» ³ªÅ¸³»´Â µÎ °¡Áö ´Ù¸¥ ±×¸²ÀÌ Á¸ÀçÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Çϳª´Â ÀÌ Àå¸éÀ» °¡±îÀ̼­ º» °ÍÀÌ°í, ´Ù¸¥ Çϳª´Â ¸Ö¸®¼­ º» °ÍÀÌ´Ù.

 

±×¸² 2  ´ãÈ­ ó¸® ½ÅÈ£µéÀÇ Â÷ÀÌÁ¡

 

±×¸² 3  

¼¼ ¹ø° Áß¿äÇÑ °ü½É»ç´Â ½ÇÁ¦ ¼¼°è¿¡¼­´Â Çѹø¿¡ ÇÑ ½ÅÈ£¸¦ ½Äº°ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ °ÅÀÇ °¡´ÉÇÏÁö ¾Ê´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ´ãÈ­ 󸮿¡ ÀÖ¾î, ¿¹¸¦ µé¸é ÀÏ·ÃÀÇ ÇÑ °³ÀÇ ´Ü¾îµéÀ» ¼ö±àÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¤È®ÇÑ ºñÀ²·Î ±â°è ó¸®ÇÑ´Ù´Â °ÍÀº °¡´ÉÇÏ´Ù. Ç㳪, °è¼ÓµÇ´Â ´ãÈ­¿¡¼­, ÀÏ·ÃÀÇ ´Ü¾îµéÀÌ ½ñ¾ÆÁ® ³ª¿Ã ¶§, ÀÌ ¹®Á¦´Â ´õ¿í ´õ ¾î·Á¿öÁø´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦Á¡Àº 'cat scare' ¿¹¿¡¼­ ÀÌ¹Ì ¿¹ÁõµÇ¾îÁ³´Ù. ÀÌ ¹®Á¦Á¡ÀÌ ¾î¶»°Ô ¾î·Á¿öÁö´Â°¡¸¦ º¸±â À§ÇØ, ±×¸² 4 ¿Í °°Àº ´ãÈ­ ÆÄÀåÀ» »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. ÀÌ ±×¸²Àº ´ãÈ­ ¼ÓÀÇ ´Ü¾îµé¿¡ ´ëÇÑ °¢°¢ÀÇ ¼Ò¸®¿Í ±×µéÀÌ ¾î¶»°Ô ÀÌ·ç¾îÁ® Àִ°¡¸¦ ºÐ¼®ÇÏ°í Àִµ¥, ¿ì¸®´Â ¿©±â¿¡¼­ 'the' ¿Í 'ower' ÀÇ ´Ü¾îµé »çÀÌ¿¡ ¾î¶°ÇÑ ¶Ñ·ÇÇÑ °æ°è ±âÁØÀÌ ¾ø´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.

 

±×¸² 4

À¯»çÇÑ ¹®Á¦Á¡ÀÌ ¿µ»ó ó¸® ¹®Á¦¿¡µµ ÀϾ°í ÀÖ´Ù. ±×¸² 5 °¡ ´Ü¼øÇÑ ¼±À¸·Î ÀÌ·ç¾îÁø Àå¸éÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ¿Í °°Àº ´Ü¼øÇÑ ¿¹¿¡¼­µµ ¸¹Àº ¹°Ã¼µéÀÇ ºÎºÐµéÀÌ ´Ù¸¥ ¹°Ã¼µé¿¡ ÀÇÇØ ±× Çü»óÀÌ ºÒÈ®½Ç½Ã µÇ¾îÁö°í ÀÖ´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.

±×¸² 5  ´Ù¸¥ ¹°Ã¼¿¡ ÀÇÇØ ºÒÈ®½Ç½Ã µÇ´Â ¹®Á¦

2. ½Äº° 󸮸¦ À§ÇÑ ¹æ¹ý

ÀÌ·¯ÇÑ ¾î·Á¿ò¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í, ´ãÈ­³ª ¿µ»ó 󸮸¦ À§ÇÑ ¿©·¯ ¹æ¹ýµéÀÌ °³¹ßµÇ¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ´ãÈ­ 󸮿¡ °üÇØ °³¹ßµÈ ¿©·¯ °á°úµéÀÌ [Reddy, 1976; Walker, 1976; Lea, 1980] ¿¡ ¼ö·ÏµÇ¾î ÀÖ°í ¿µ»ó 󸮸¦ À§ÇÑ °á°úµéÀº [Winston, 1975b ; Brady, 1981 ; Marr, 1982] ¿¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ºÐ¾ßµéÀ» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ, Àüü ó¸® °úÁ¤À» ¸î °³ÀÇ ÁØ°úÁ¤À¸·Î ³ª´©´Â °ÍÀÌ ¹Ù¶÷Á÷ÇÏ´Ù. ¿ì¸®´Â ¿©±â¿¡¼­ ÀÌ·¯ÇÑ ´ãÈ­³ª ¿µ»óÀ» ºÐ¼®ÇÏ´Â °úÁ¤À» ´ÙÀ½°ú °°Àº 5°³ ÁØ°úÁ¤À¸·Î ³ª´©¾î º»´Ù.

À§¿¡ ¿­°ÅÇÑ ¿©·¯ °úÁ¤µéÀ» ÇϳªÀÇ ½Ã½ºÅÛ (system) À¸·Î ÇÕ¼ºÇϱâ À§ÇÑ ÇÑ ¹æ¹ýÀÌ 8-2-2 Àý¿¡¼­ ÁÖ¾îÁø ÈæÆÇ (blackboard) ¿¡¼­ º¸¿©Áø´Ù.

ÈæÆÇÀº º¹ÀâÇÑ »óÅ¿¡ ÀÖ´Â ÀÏÀ» ó¸®Çϴµ¥ À¯¿ëÇÑ ÇÏÇ⼺ (top-down) ±×¸®°í »óÇ⼺ (bottom-up) ÀÎ½Ä °úÁ¤À» °°ÀÌ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº ¹æ¹ý ÁßÀÇ ÇϳªÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ°ÍÀº ÀÎ½Ä °úÁ¤ÀÌ ´Ü¼øÈ÷ ¿ÞÂÊ¿¡¼­ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ÁøÇàÇÏ´Â °Íº¸´Ù Á»´õ ºÒÈ®½ÇÇÑ Áö¿ªÀ¸·Î ÇâÇØ ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© ÁÖ´Â ¿©·¯ ÁöÁ¡µéÀ» ½±°Ô ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. óÀ½ÀÇ ½±°Ô ÀνĵǾîÁö´Â ºÎºÐÀ» ¾ÆÀÏ·£µå (Island) ¶ó ºÎ¸¥´Ù. ÀÌ ¹æ¹ýÀº »ó´çÈ÷ À¯¿ëÇѵ¥, ¿Ö³ÄÇϸé ÇÑ ¹®ÀåÀÇ ¸î ´Ü¾îµé (¶§¶§·Î ¿îÀÌ ÁÁÀ¸¸é, ´ëºÎºÐÀÇ Áß¿äÇÑ ´Ü¾îµé) Àº ¶È¶ÈÈ÷ ¹ßÀ½ÀÌ µÇ°í, ³ª¸ÓÁö ´Ü¾îµéÀº ±×·¸Áö ¾Ê±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.

3. Á¦ÇÑ Á¶°Ç ¸¸Á· ¹®Á¦ - ¿ÐÃ÷ ¾Ë°í¸®Áò (Waltz Algorithm)

ÇÇ»óÀûÀÎ ºÐ¼® ¹æ¹ýÀ¸·Î´Â ´ëºÎºÐÀÇ ½Äº° ÀÛ¾÷ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ Á¤µµ·Î ³Ê¹« º¹ÀâÇÏ¿©Áø´Ù. ÀÔ·ÂÀÇ °¢°¢ ¿ä¼Ò¿¡ ¿©·¯ °¡Áö Çؼ®ÀÌ Àû¿ëµÉ ¼ö À־ ÀÌ·¯ÇÑ ¿ä¼ÒµéÀÌ °áÇÕµÉ ¶§ »ý°¢µÇ¾îÁö´Â Çؼ®ÀÇ ¼ö´Â ³Ê¹«³ª ¸¹¾ÆÁø´Ù. Ç㳪 ¶§¶§·Î Á»´õ Á¤È®ÇÑ ºÐ¼® °úÁ¤À» ÅëÇØ ÀÌ·¯ÇÑ °áÇÕÀ¸·Î »ý°¢µÇ¾îÁö´Â ¼öÀÇ ¸¹Àº ºÎºÐµéÀÌ ½ÇÁ¦ÀûÀ¸·Î ÀϾ ¼ö ¾ø´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë¾Æ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÚ¿¬Àû Á¦ÇѵéÀº »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÇ º¹À⼺À» ´Ù·ê ¼ö ¾ø´Â Á¤µµ¿¡¼­ Ãß±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¤µµ·Î ÁÙ¿©ÁÖ´Â ÀÌÇØ °úÁ¤¿¡¼­ °³¹ßµÇ¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ Àý¿¡¼­´Â ½Äº° ¹®Á¦¿¡ ÀÖ¾î ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ÇÑ ¿¹¸¦ º¼ °ÍÀÌ´Ù.

¹®Á¦ Ç®ÀÌ¿¡ ÀÖ¾î Á¦ÇÑ Á¶°Ç (constraints) µéÀ» ÀÌ¿ëÇϴµ¥ µÎ °³ÀÇ Áß¿ä ´Ü°èµéÀÌ ÀÖ´Ù.

±×¸² 6

ÀÌ·¯ÇÑ ´Ü°èµéÀ» ¿¹ÁõÅ° À§ÇØ ¼±À¸·Î ±¸¼ºµÈ ±×¸²À» ¸íĪȭÇÏ´Â ¹®Á¦¿¡ °üÇÑ ¿ÐÃ÷¹æ¹ý [Waltz, 1975] À» °ËÅäÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ±×¸² 6 ¿¡¼­ º¸¿©Áö´Â ±×¸²À» »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. ÀÌ·¯ÇÑ ±×¸²ÀÌ ÀÔ·ÂÀ¸·Î ÁÖ¾îÁ³´Ù°í °¡Á¤Çϰųª ¶Ç´Â º¸´Ù ´õ ³·Àº ´Ü°èÀÇ °úÁ¤ÀÌ ÁÖ¾îÁø ÀÔ·Â »çÁøÀ¸·ÎºÎÅÍ ÀÌ·¯ÇÑ ¼±µéÀ» »êÃâÇß´Ù°í °¡Á¤ÇØ º¸ÀÚ. ºÐ¼® °úÁ¤¿¡¼­ÀÇ ´ÙÀ½ ´Ü°è´Â ÀÌ ¼±µéÀÌ ¹¦»çÇÏ°í ÀÖ´Â ¹°Ã¼¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ¿ì¸®´Â ¸ÕÀú ±×¸²¿¡¼­ÀÇ °¢°¢ÀÇ ¼±À» ´ÙÀ½µéÀÇ Çϳª·Î½á ÁöĪÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù.

º¸´Ù ´õ º¹ÀâÇÑ ±×¸²¿¡ ´ëÇؼ­´Â ´ëÆÐÁúÇÑ ¸éµé »çÀÌÀÇ »ÏÁ·ÇÑ Æ´ (cracks) °ú, ±×¸²ÀÚµé°ú µÞ ¹è°æ »çÀÌÀÇ ±×¸²ÀÚ-°¡ÀåÀÚ¸® (shadow edge) µî°ú °°Àº ¶Ç ´Ù¸¥ °¡ÀåÀÚ¸® ¸ðÇüµéÀÌ ¶ÇÇÑ »ý°¢µÇ¾îÁú °ÍÀÌ´Ù. ¿©±â¿¡¼­ ¼³¸íÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº, ½ÇÁ¦·Î ÀÌ·¯ÇÑ ¶Ç ´Ù¸¥ °¡ÀåÀÚ¸® ¸ðÇüµéÀÌ ¶ÇÇÑ »ý°¢µÇ¾îÁú °ÍÀÌ´Ù. ¿©±â¿¡¼­ ¼³¸íÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº, ½ÇÁ¦·Î ÀÌ·¯ÇÑ ¶Ç ´Ù¸¥ °¡ÀåÀÚ¸® ¸ðÇüµéÀ» ´Ù·ç´Â °÷¿¡¼­µµ Àû¿ëµÇ¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù. Ç㳪. Á»´õ ½±°Ô ¼³¸íÇϱâ À§ÇØ ´ÜÁö À§ÀÇ ¼¼ °¡Áö ¸ðÇüµé¿¡ ´ëÇؼ­¸¸ »ý°¢ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ½ÇÁ¦·Î ¿ì¸®´Â ¼¼ °³ÀÇ ¸éµéÀÌ ÇÔ²² ¸¸³ª ÀÌ·ç´Â 3 ¸éü-°¢Á¤ (trihedral vertice) µé·Î Çü¼ºµÇ´Â ±×¸²¸¸À» »ý°¢ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ±×¸² 7 Àº ÀÌ·¯ÇÑ ±×¸²ÀÇ ¿¹ÀÌ°í ±×¸² 8 Àº ÀÌ·¯ÇÑ ±×¸²ÀÇ ¿¹°¡ ¾Æ´Ï´Ù.

±×¸² 7

±×¸² 8

¿ì¸®°¡ Ç®°íÀÚ ÇÏ´Â ¹®Á¦´Â ±×¸²¿¡ ÀÖ´Â °¢°¢ÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ¿ì¸®´Â ¸ÕÀú ±×¸²¿¡ ÀÖ´Â ¸ðµç ¼±µéÀ» ¸íĪÇÏ¿© ¾î´Â ¼±µéÀÌ ¹°Ã¼µé »çÀÌÀÇ °æ°èµé¿¡ ÇØ´çÇϴ°¡¸¦ ¾Ë°íÀÚ ÇÑ´Ù. ¿ì¸®´Â À§¿¡¼­ ÁÖ¾îÁø ¼¼ °¡Áö ¼± ¸ðÇüµéÀ» ÀÌ¿ëÇÒ °ÍÀÌ´Ù. °æ°è¼±¿¡ ´ëÇØ ±× ¼±ÀÇ ¾î´À ÂÊÀÌ ¹°Ã¼¿¡ ÇØ´çÇÏ°í ±×¸² ¾î´À ÂÊÀÌ À­ ¹è°æ¿¡ ÇØ´çÇϴ°¡¸¦ ¾Ë±â À§ÇØ ±× ¹æÇâ Á¦½Ã¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ´Â ÁÖ¾îÁø ¼±¿¡ ÁÖ¾îÁú ¼ö ÀÖ´Â ³× °³ÀÇ ¸íĪµéÀ» À¯µµÇÑ´Ù. ¿ì¸®´Â ÀÌ ¼± ¸íĪÀ» À§ÇØ ±×¸² 9 ¿¡ ÁÖ¾îÁø ³× °¡Áö ÀüÇüÀû ¸íĪ (label) µéÀ» ÀÌ¿ëÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¸íĪµîÀÇ ¿¹·Î½á ±×¸² 9 ¿¡ ÀÖ´Â °¢°¢ÀÇ ¼±¿¡ ÀÌ·¯ÇÑ ¸íĪÀ» ºÙÀÌ¸é ±×¸² 10 °ú °°ÀÌ µÇ¾îÁø´Ù.

±×¸² 9

±×¸² 10

ÀÌ·¯ÇÑ ³× °¡Áö ¼±¸ðÇüµéÀ» °¡Á³À» ¶§ N ¼±µé·Î ÀÌ·ç¾îÁø ±×¸²µé¿¡ ´ëÇØ ¸íĪÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °¡Áö ¼ö´Â 4N ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ±× ÁßÀÇ ¾î¶°ÇÑ °ÍÀ» Á¤È®ÇÑ °ÍÀ¸·Î °í¸¦ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀΰ¡? ¿©±â¿¡¼­ °üÂûÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áß¿äÇÑ Á¡Àº ¸ðµç °¢°¢ÀÇ ¼±À» ±×ÀÇ ³¡¿¡¼­ ´Ù¸¥ ¼±µé°ú ÇÔ²² °¢Á¤ (vertex) À» ÀÌ·é´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ¿ì¸®°¡ °íÂûÇÏ°í ÀÖ´Â »ó¸éü ±×¸²¿¡¼­´Â °¡´ÉÇÑ ¸ðµç °¢Á¤µéÀ» ¸¸µå´Â µ¥¿¡´Â ´ÜÁö 4 °¡Áö ÇüŵéÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ³×°¡Áö ÇüŵéÀº ±×¸² 11 ¿¡¼­ º¸¿©Áø´Ù. 90 µµ ¹Ì¸¸ÀÇ »ÏÁ·ÇÑ °¢µé°ú 90 µµ ÀÌ»óÀÇ ¹¶ÅöÇÑ °¢µé »çÀÌ¿¡¼­´Â Â÷ÀÌÁ¡ÀÌ FORK ¿Í ARROW »çÀ̸¦ ±¸º°ÇØ ÁÖ´Â Áß¿äÇÑ ¿äÀÎÀÌ µÈ´Ù´Â °ÍÀ» Á¦¿ÜÇÏ°í´Â °¢Á¤ÀÇ µ¹·ÁÁø À§Ä¡¶öÁö °¢Á¤ÀÌ ³ªÅ¸³»´Â °¢ÀÇ Å©±â´Â Áß¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù. ¸¸ÀÏ Á¸ÀçÇÏ´Â ¿©·¯ Á¾·ùÀÇ °¢Á¤µé¿¡ ´ëÇØ ¾î¶°ÇÑ Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀÌ ÀÖ´Ù¸é, °¢Á¤À» ÀÌ·ç¸ç µé¾î°¡´Â ¼±µé¿¡ ´ëÇØ ±× ÇØ´çÇÏ´Â Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀÌ ÀÖÀ» °ÍÀ̸ç, °á±¹ °¡´ÉÇÑ ¼± ¸íĪµéÀÇ ¼ö´Â ±×¸¸Å­ ÁÙ¾îµé °ÍÀÌ´Ù.

±×¸² 11

±×·¯ÇÑ °¢Á¤ Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀ» ã±â À§ÇØ ¿ì¸®´Â ¸ÕÀú ³× °¡Áö Çü»óÀÇ ¼±µéÀÇ °¢°¢ÀÌ ´Ù¸¥ ¼±µé°ú °¢Á¤¿¡¼­ ÇÕÃÄÁú ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ë °¡Áö ¼ö¸¦ »ý°¢ÇÑ´Ù. Çü»çÀÇ °¢Á¤Àº °¢°¢ 4 °³ÀÇ ¸íĪµéÀ» °¡Áú ¼ö ÀÖ´Â µÎ °³ÀÇ ¼±µéÀ» Æ÷ÇÔÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ·¯ÇÑ °¢Á¤À» ÀÌ·ç´Âµ¥¿¡´Â 16 °¡Áö ¼ö°¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. FORK, T, ±×¸®°í ARROW Çü»óÀÇ °¢Á¤µéÀº °¢°¢ 3 °³ÀÇ ¼±µéÀ» Æ÷ÇÔÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ·¯ÇÑ °¢°¢ÀÇ °¢Á¤À» ÀÌ·ç´Â µ¥´Â 64 °¡Áö ¼ö°¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¸°Ô º¸¸é, »ï¸éü °¢Á¤À»  ÀÌ·ê ¼ö ÀÖ´Â ÃÑ °¡Áö ¼ö´Â 208 ÀÌ µÈ´Ù.

Ç㳪, ½ÇÁ¦·Î ÀÌ·¯ÇÑ ¸íĪµéÀÇ ¸Å¿ì ¼Ò¼ö ºÎºÐ¸¸ÀÌ ½ÇÁ¦ÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ¼± ±×¸²µé¿¡ Á¸ÀçÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â »ï¸éü ±×¸²ÀÇ ÇÑ °¢Á¤À» ÀÌ·ç°í ÀÖ´Â ¸éµéÀÌ ³õ¿© ÀÖ´Â Æò¸é (plane) µé¿¡¼­ º¸¿©Áø´Ù. ÀÌ 3 °³ÀÇ Æò¸éµéÀº ºÐ¸íÈ÷ 3 Â÷¿ø °ø°£À» 8 °³ÀÇ ºÎºÐ (°¢°¢ 8 ºÐÈ£ (octant) ·Î ºÒ¸®¿ò) µé·Î ³ª´«´Ù. ¿Ö³ÄÇÏ¸é °¢°¢ÀÇ ¸é (face) ÀÌ ÀÌ °ø°£À» ¹ÝÀ¸·Î ³ª´©°í ¾î¶°ÇÑ ¸éµµ ÆÄ¿©Á® ÀÖÁö ¾Ê±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. Áï, »ï¸éü ±×¸²¿¡¼­ ÀϾ ¼ö ÀÖ´Â ¾î¶°ÇÑ °¢Á¤µµ °ø°£À» ¸î °³ÀÇ (1 ¿¡¼­ 8 »çÀÌ) ¸Þ²Ù¾îÁø 8 ºÐÈ£·Î½á ³ª´«´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·¡¼­ ÀϾ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç °¢Á¤µéÀÇ ¸íĪµéÀ» ã±â À§ÇØ ¿ì¸®°¡ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °ÍÀº ´ÜÁö 8 ºÐÈ£µéÀ» ¸Þ²Ü ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç ¹æ¹ýµéÀ» »ý°¢ÇÏ°í, ÀÌ·¸°Ô ¸Þ²Ù¾îÁø °ÍµéÀ» º¸´Â ¹æ¹ýµé, ±×¸®°í ¹ß°ßµÈ °¡Á¤µéÀÇ Çü»óµéÀ» ±â·ÏÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.

±×¸² 12

±×¸² 13

±×¸² 14

ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤À» ¿¹ÁõÇϱâ À§ÇØ, ±×¸² 12 ¿¡ º¸ÀÌ´Â ±×¸²À» »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. ÀÌ ±×¸²Àº A °¢Á¤ÀÇ ¸éµé¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â Æò¸éµéÀÌ ±³Â÷µÇ¸é¼­ ÀÌ·ç¾îÁö´Â 8 °³ 8 ºÐÈ£µé ÁßÀÇ 1 °³¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ±×¸²À» ³ª¸ÓÁö 7 °³ 8 ºÐÈ£µéÀÇ °¢°¢À¸·ÎºÎÅÍ º»´Ù ÇÏ°í, ±×¿¡ ´ëÇÑ A °¢Á¤ÀÇ Çü»ó°ú ¸íĪÀ» ±â·ÏÇÑ´Ù°í ÇÏÀÚ. ±×¸² 13(a) ´Â ÀÌÀÇ °á°ú¸¦ º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ¿ì¸®°¡ ÀÌ 7 °³ ¹¦»çµÇ¾îÁö´Â °Íµé·ÎºÎÅÍ ¿©±â¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ¾à°£ÀÇ º¯È­ÀÖ´Â ¹æÇâ°ú °¢µµ¸¦ ¹«½ÃÇÑ´Ù¸é ¿ì¸®´Â ±×¸² 13 (b) ¿¡¼­ º¸¿©Áö´Â °Íó·³ ´ÜÁö 3 °³ÀÇ ´Ù¸¥ Çö»óµé·Î ±¸º°µÇ¾îÁö´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ¸¸ÀÏ ¿ì¸®°¡ ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤À» ¹°Ã¼¸¦ ¸Þ¿ö ÁÖ°í ÀÖ´Â 7 °³ÀÇ 8 ºÐÈ£µé¿¡ ´ëÇØ (¸¸ÀÏ ¸ðµç 8 °³ÀÇ 8 ºÐÈ£µéÀÌ ¸Þ¿öÁø´Ù¸é, °¢Á¤Àº Á¸ÀçÇÒ ¼ö ¾ø´Ù.) °è¼Ó ÇàÇÑ´Ù¸é ¿ì¸®´Â °¡´ÉÇÑ 3 ¸éü °¢Á¤µé°ú ±×µéÀÇ ¸íĪµé¿¡ ´ëÇÑ È¯ÀüÇÑ À϶÷Ç¥¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ([Clowes, 1971] ¿¡ ¼­ °³¹ßµÈ °Í°ú µ¿ÀÏ) . ÀÌ·¯ÇÑ À϶÷Ç¥´Â ±×¸² 14 ¿¡¼­ ÁÖ¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ¿ì¸®°¡ ¸»ÇÑ 208 °¡Áö ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î °¡´ÉÇÑ ¸íĪµé Áß¿¡¼­ ´Ù´ÏÁö 18 °¡Áö°¡ ½ÇÁ¦·Î °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ÁÖ½ÃÇ϶ó. ÀÌ¿Í °°ÀÌ ÇÏ¿©, ¿ì¸®´Â ½ÇÁ¦ ±×¸²µé¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ¼±µéÀÌ ¸íĪµÉ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý À§¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â Ä¿´Ù¶õ Á¦ÇÑ Á¶°ÇÀ» ¹ß°ßÇß´Ù.

¹°·Ð ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼­ ¿ì¸®´Â ´ÜÁö ´Ü¼øÇÑ »ï¸éü °¢Á¤µéÀÌ ¸íĪµÉ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý À§Çì Á¸ÀçÇÏ´Â Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀ» ¹ß°ßÇß´Ù.±×¸² 8¿¡¼­ º¸¿©Áö´Â °Íó·³ ¸¹Àº ±×¸²µéÀÌ ºñ»ï¸éü °¢Á¤µéÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´õ¿íÀÌ ¸¹Àº ±×¸²µéÀÌ Àå¸é ¹¦»ç¸¦ ºÐ¼®Çϴµ¥ ¸Å¿ì Å« ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ±×¸²ÀÚ ¿µ¿ªÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ º¯È­ÀÖ´Â ¿ä¼ÒµéÀÌ »ý°¢µÇ¾îÁú ¶§ À§ÀÇ 18 °³ °¢Á¤ ¸íĪµéº¸´Ù ´õ ¸¹Àº ¸íĪµéÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. Ç㳪 ÀÌ·¯ÇÑ ¿ä¼ÒµéÀÌ Çã¿ëµÇ¾îÁú ¶§ ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î °¡´ÉÇÑ ¸íĪ °¡Áö ¼ö´Â 208 º¸´Ù ÈξÀ ¸¹¾ÆÁö´Âµ¥ ±×·¯³ª ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î °¡´ÉÇÑ °¢Á¤ ¼ö ´ë ½ÇÁ¦ÀûÀ¸·Î °¡´ÉÇÑ °¡Á¤ ¼öÀÇ ºñÀ²Àº º¸´Ù ÈξÀ Àû¾î Áø´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ¹ýÀº º¸´Ù Å« ±Ô¸ðÀÇ ¹®Á¦¿¡ È®ÀåµÇ¾îÁú ¼ö ÀÖÀ» »Ó¸¸ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ±×·¸°Ô µÇ¾î¾ß¸¸ ÇÑ´Ù.

¿ì¸®°¡ Ç®°íÀÚ ÇÏ´Â ¹®Á¦ÀÇ ¿µ¿ªÀ» ºÐ¼®ÇÏ¿© ±× ¿µ¿ª¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ¹°Ã¼µéÀÌ ¸¸Á·ÇÏ´Â ÀÏ·ÃÀÇ Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀ» À¯µµÇÑ ÈÄ¿¡´Â ÀÌ·¯ÇÑ Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀ» ±× ¿µ¿ª¿¡ ´ëÇÑ ÀÔ·ÂÀ» ºÐ¼®Çϴµ¥ Àû¿ëÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ¿ì¸®´Â 3-6-7 Àý¿¡¼­ ¼³¸íµÈ 'Á¦ÇÑ Á¶°ÇÀÇ ¸¸Á· ¹æ¹ý' À» ÀÌ¿ëÇÑ´Ù. ¶§¶§·Î ¿ÐÃ÷-¾Ë°í¸®ÁòÀ̶ó ºÒ¸®¿ì´Â ÀÌ ¹æ¹ýÀ» ÀÌ·ç°í ÀÖ´Â ÁÖ¿ä °³³äÀº Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀÌ ¹àÇôÁö´Â´ë·Î ±×µéÀ» Àû¿ëÇÏ¿© »ý°¢µÇ¾îÁú ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç °¡´ÉÇÑ ¸íĪµéÀÇ ¼ö¸¦ µÇµµ·Ï ÁÙ¿©³ª°£´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ¿ì¸®´Â ¸ÕÀú ÇϳªÀÇ °¢Á¤À» »Ì¾Æ ±×¿¡ ´ëÇÑ °¡´ÉÇÑ ¸ðµç ¸íĪµéÀ» ±¸ÇÑ´Ù. ±×´ÙÀ½ ¿ì¸®´Â ±× ¿·ÀÇ °¢Á¤À¸·Î ¿Å°Ü°¡¼­ ±×¿¡ ´ëÇÑ ¸ðµç ¸íĪµéÀ» ±¸ÇÑ´Ù. ¿ì¸®°¡ óÀ½ °¢Á¤À¸·ÎºÎÅÍ µÎ¹ø° °¢Á¤±îÁö °è¼ÓÇؼ­ ±¸ÇØÁø ¼±Àº ´ÜÁö ÇÑ °³ÀÇ ¸íĪÀ¸·Î ³¡³ª´Â °ÍÀÌ Æ²¸²ÀÌ ¾ø°í, ÀÌ ¸íĪÀº ÀÌ ¼±ÀÌ µé¾î°¡´Â µÎ °³ÀÇ °¢Á¤µé¿¡ ´ëÇØ Àý´ë ¸ð¼øÀÌ ¾ø´Ù. ±×·¡¼­ ÀÌ µÎ °¢Á¤µéÀÇ Çϳª¿¡ ÁÖ¾îÁø ¾î¶°ÇÑ ¸íĪµµ ±× ´Ù¸¥ °¢Á¤¿¡ ´ëÇØ ¸ð¼øÀÌ µÈ´Ù¸é ÀÌ´Â Á¦°ÅµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ´ÙÀ½Àº ±× óÀ½ µÎ °³ÀÇ °¢Á¤µé¿¡ ÀÎÁ¢ÇÑ ¶Ç´Ù¸¥ °¢Á¤¿¡ ¸íĪÀÌ ÁÖ¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù. »õ·Î¿î Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀÌ ÀÌ ¸íĪÀ¸·ÎºÎÅÍ »ý°¢µÉ °ÍÀÌ°í ÀÌ·¯ÇÑ Á¶°ÇµéÀº ÀÌ¹Ì ¸íĪȭµÈ ÀÌ ÀüÀÇ °¢Á¤µé¿¡ Æı޵ǾîÁ®¼­ À̵é 3 °³ÀÇ °¢Á¤µé¿¡ ´ëÇÑ °¡´ÉÇÑ ¸íĪµéÀÇ ¼ö´Â ´õ¿í ÁÙ¾îµé °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤ÀÌ ±×¸²¿¡ ÀÖ´Â ¸ðµç °¢Á¤µéÀÌ ¸íĪµÉ ¶§±îÁö °è¼ÓµÇ¾îÁø´Ù.

±×¸² 15

ÇÑ ¿¹·Î½á, ±×¸² 15(a) ¿¡ ÁÖ¾îÁø °£´ÜÇÑ ±×¸²À» »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. ¿ì¸®´Â ±×¸² 15(b) ¿¡¼­ º¸ÀÌ´Â °Íó·³ ¸ðµç °æ°è °¡ÀåÀÚ¸®µéÀ» ¸íĪÇÏ´Â °ÍºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÑ´Ù. ±×·³ °¢Á¤µéÀÇ ¸íĪȭ¸¦ °¢Á¤ 1 ¿¡¼­ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇØ º¸ÀÚ. ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Â ¼± ¸íĪµé°ú ¸ð¼øÀÌ ¾ø´Â À¯ÀÏÇÑ °¢Á¤ ¸íĪÀº 13 ÀÌ´Ù. °¢Á¤ 2 ¿¡¼­´Â À¯ÀÏÇÏ°Ô ¸ð¼øÀÌ ¾ø´Â ¸íĪÀº 6 ÀÌ´Ù. ³ª¸ÓÁö °æ°è °¢Á¤µéÀÇ °¢°¢¿¡ ´ëÇؼ­µµ ¿ª½Ã ´ÜÁö 1 °³ÀÇ ¸ð¼øÀÌ ¾ø´Â ¸íĪÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¸íĪµéÀº ±×¸² 15(c) ¿¡¼­ °¡·Î·Î½á Ç¥ÇöµÇ°í ÀÖ´Ù. À̹ø¿¡´Â °¢Á¤ 7 À» »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. ´ÜÁö °¢Á¤ 7 À» º¸¾Æ¼­´Â 5 °³ÀÇ FORK ¸íĪµé ÁßÀÇ ¾î¶°ÇÑ °Íµµ °¡´ÉÇÑ °Íó·³ º¸ÀδÙ. Ç㳪, ¿ì¸®°¡ °¢Á¤ 2 ¿¡ ´ëÇØ ¹ß°ßÇÑ À¯ÀÏÇÑ ¸íĪÀ¸·ÎºÎÅÍ °¢Á¤ 2 ¿Í °¢Á¤ 7 »çÀÌÀÇ ¼±Àº + ·Î ¸íĪµÇ¾î¾ß¸¸ ÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ±× °¢Á¤ÀÌ º¼·ÏÇÑ °¢Á¤À» ³ªÅ¸³»±â ¶§¹®¿¡ ´ç¿¬ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ »ç½ÇÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿ì¸®´Â ³ª¸ÓÁö 4 °³ÀÇ °¡´ÉÇÑ FORK ¸íĪµéÀ» Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸®ÇÏ¿© ´ÜÁö ¸íĪ (8) ¸¸ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ¿Í °°ÀÌ °è»êµÈ ¿ÏÀüÇÑ ¸íĪȭ´Â ±×¸² 15(d) ¿¡¼­ º¸¿©Áø´Ù. À̸®ÇÏ¿© ¿ì¸®´Â °¢Á¤ ¸íĪ¿¡ ´ëÇÑ Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀ» Àû¿ëÇÏ´Â °Í¿¡ ÀÇÇØ 3 °³ÀÇ º¼·ÏÇÑ °¡ÀåÀÚ¸®µé¿¡ ÀÇÇØ Çü¼ºµÇ¾îÁö°í ÀÖ´Â °¢Á¤ 7 À» ¾Ë¾Æ³Â´Ù.

ÀÌÁ¦ ¿ì¸®´Â ¸íĪȭ-¾Ë°í¸®Áò (the labeling algorithm) À» Á»´õ ÀÚ¼¼È÷ ¿­°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù :

¸íĪȭ (Label)

1. Àå¸é°ú °æ°è¸¦ ÀÌ·ç´Â ¸ðµç ¼±µéÀ» ¹ß°ßÇÏ¿© ±×µé¿¡°Ô ¸íĪÀ» ÁØ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¼±µéÀº ¾î¶°ÇÑ °¢Á¤µéµµ ±× ¿ÜºÎ¿¡ Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê´Â ¿ÜºÎ ¼±À» ¹ß°ßÇÏ´Â °Í¿¡ ÀÇÇØ ÁÖ¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù.

2. ºÐ¼®µÇ¾îÁö´Â ±×¸²µéÀÇ °¢Á¤µé¿¡ ÀÏ·Ã ¹øÈ£µéÀ» ¸Å±ä´Ù. ÀÌ ¹øÈ£µéÀº ¸íĪȭ °úÁ¤¿¡¼­ °¢Á¤µéÀÌ ¸íĪµÇ´Â ¼ø¼­¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù. ´ÙÀ½°ú °°Àº ¹æ¹ýÀ¸·Î ¹øÈ£¸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù :

1) ±×¸²ÀÇ °¡ÀåÀÚ¸®¿¡ ÀÖ´Â ¾î´À ÇÑ °¢Á¤À¸·ÎºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÑ´Ù. °æ°è¸¦ ÀÌ·ç´Â ¼±µéÀÌ ¾Ë·ÁÁ® ÀÖÀ¸¹Ç·Î ±×µéÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â °¢Á¤µéÀº ³»ºÎ¿¡ ÀÖ´Â °¢Á¤µéº¸´Ù Á» ´õ Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀÌ ¸¹´Ù.

2) ±× °¢Á¤À¸·ÎºÎÅÍ ÀÎÁ¢ÇØ ÀÖ´Â ¹øÈ£°¡ ÁÖ¾îÁöÁö ¾ÊÀº °¢Á¤À» µû¶ó ¿òÁ÷¿©¼­ ¸ðµç °¡ÀåÀÚ¸® °¢Á¤µé¿¡ ¹øÈ£µéÀÌ ÁÖ¾îÁú ¶§±îÁö °è¼ÓÇÑ´Ù.

3) ¹øÈ£°¡ ÁÖ¾îÁø °¢Á¤À¸·ÎºÎÅÍ ÀÎÁ¢ÇØ ÀÖ´Â ¹øÈ£°¡ ÁÖ¾îÁöÁö ¾ÊÀº °¢Á¤À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â °Í¿¡ ÀÇÇØ ³»ºÎ °¢Á¤µé¿¡°Ô ¹øÈ£µéÀ» ÁØ´Ù. ¾ðÁ¦µçÁö ÀÌ¹Ì ¸íĪÀÌ ÁÖ¾îÁø °¢Á¤ÀÇ ¿·¿¡ ÀÖ´Â °¢Á¤À» ¸íĪÇÏ´Â °Í¿¡ ÀÇÇØ Á¦ÇÑ Á¶°ÇÀÌ ÃÖ´ëÇÑÀ¸·Î ÀÌ¿ëµÇ¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù.

3. °¢°¢ÀÇ °¢Á¤ V À» ¼ø¼­´ë·Î ã¾Æ°¡¼­ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸íĪÀ» ÁØ´Ù :

1) ±×¸² 14 ¿¡ ÁÖ¾îÁø ÀÏ·ÃÀÇ °¡´ÉÇÑ °¢Á¤ ¸íĪµéÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© V ¿¡ ´ëÇÑ °¡´ÉÇÑ ¸íĪµéÀ» À¯µµÇÑ´Ù.

2) ºÎºÐÀû (local) Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÌµé ¸íĪµé Áß¿¡ Á¦°ÅµÉ ¼ö ÀÖ´Â ¸íĪµéÀÌ ÀÖ´ÂÁö¸¦ º»´Ù. À̸¦ À§ÇØ V ¿¡ ÀÎÁ¢ÇØ ÀÖ°í ÀÌ¹Ì ¹æ¹®µÇ¾îÁ³´ø °¢°¢ÀÇ °¢Á¤ A ¸¦ Á¶»çÇÑ´Ù. V ¿¡ ´ëÇÑ °¢°¢ÀÇ °¡´ÉÇÑ ¸íĪ¿¡ ´ëÇØ A ¿¡ ´ëÇØ ÁÖ¾îÁø °¡´ÉÇÑ ¸íĪµé Áß¿¡ Àû¾îµµ ÇÑ °³°¡ V ¿Í A »çÀÌ¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ¼±À» ¸íĪÇÒ ¼ö Àִ°¡¸¦ º»´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °ÍÀÌ °¡´ÉÄ¡ ¾ÊÀº ¸ðµç ¸íĪµéÀ» V ¸¦ À§ÇÑ ÀÏ·ÃÀÇ °¡´ÉÇÑ ¸íĪµé·ÎºÎÅÍ Á¦°ÅÇÑ´Ù.

3) V ¿¡ ÁÖ¾îÁø ÀÏ·ÃÀÇ °¡´ÉÇÑ ¸íĪµéÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© V ¿Í ÀÎÁ¢ÇØ ÀÖ´Â °¢Á¤µéÀ» À§ÇÑ ¸íĪµéÀ» Á¦ÇÑÇÑ´Ù. Áö³­¹ø ´Ü°è¿¡¼­ ¹æ¹®µÇ¾îÁø °¢°¢ÀÇ °¢Á¤ A ¿¡ ´ëÇØ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÇàÇÑ´Ù.

¨ç A ¿¡ ´ëÇÑ °¢°¢ÀÇ ¸íĪ¿¡ ´ëÇØ ¸¸ÀÏ ÀÌ°ÍÀÌ V ¿¡ ´ëÇÑ ¸íĪµé ÁßÀÇ Àû¾îµµ 1 °³¿Í ¸ð¼øÀ» ÀÏÀ¸Å²´Ù¸é À̸¦ A ¿¡ ´ëÇÑ °¡´ÉÇÑ ¸íĪµé·ÎºÎÅÍ Á¦°ÅÇÑ´Ù.

¨è ¸¸ÀÏ ¾î¶°ÇÑ ¸íĪµéÀÌ Á¦°ÅµÇ¾îÁ³´Ù¸é A ¿¡ ÀÎÁ¢ÇØ ÀÖ´Â °¢Á¤µéÀ» Á¶»çÇÏ¿© ÀÌÁ¦ A ¿¡ ÁÖ¾îÁø º¸´Ù Á¦ÇÑµÈ ÀÏ·ÄÀÇ ¸íĪµé°ú ¸ð¼øÀÌ ÀÖ´ÂÁö¸¦ º»´Ù.

¨é ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤À» °è¼ÓÇÏ¿© ¸ðµç ÀÎÁ¢ÇØ ÀÖ´Â °¢Á¤µé¿¡°Ô ¸íĪµé¿¡°Ô ÁÖ¾îÁö°Ô²û Çϰųª ¶Ç´Â ÇöÁ¸ÇÏ´Â ÀÏ·ÃÀÇ ¸íĪµé¿¡°Ô ´õ ÀÌ»óÀÇ º¯È­°¡ ÀϾÁö ¾Ê°Ô²û ÇÑ´Ù.

ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÁÖ¾îÁø ±×¸²¿¡ ´ëÇØ Á¸ÀçÇÏ´Â À¯ÀÏÇÏ°í Á¤È®ÇÑ ¸íĪµéÀ» ¾ðÁ¦µçÁö ¹ß°ßÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ¸¸ÀÏ ±×¸²ÀÌ ¾Ö¸Å¸ðÈ£ÇÏ´Ù¸é ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀº Àû¾îµµ ÇÑ °¢Á¤ÀÌ µÎ °³ ÀÌ»óÀÇ ¸íĪµéÀ» °¡Áö°í ³¡³¯ °ÍÀÌ´Ù.

½ÇÁ¦·Î ¿ÐÃ÷ (waltz) ¿¡ ÀÇÇØ ¼³¸íµÈ °Íó·³ ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀº »ÏÁ·ÇÑ Æ´À̳ª ±×¸²ÀÚµéÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â º¸´Ù º¹ÀâÇÑ ±×¸²µé¿¡ Àû¿ëµÇ¾îÁ³¾ú´Ù. Ç㳪, ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÀÌ¿ëµÇ´Â °¢Á¤ Çü»óµéÀÇ À϶÷Ç¥¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¿©ÀüÈ÷ Àß ÇàÇÏ¿©Áú ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ½ÇÁ¦·Î, Áö³­ Àý¿¡¼­ ¾Ï½ÃÇÑ ¹Ù¿Í °°ÀÌ ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ À¯¿ë¼ºÀº ¹®Á¦ ¿µ¿ªÀÇ Å©±â°¡ Áõ°¡ÇÔ¿¡ µû¶ó °°ÀÌ Áõ°¡Çؼ­ ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î °¡´ÉÇÑ °¢Á¤ °¡Áö ¼ö¿¡ ´ëÇÑ ½ÇÁ¦ÀûÀ¸·Î °¡´ÉÇÑ °¢Á¤ ¼öÀÇ ºñÀ²Àº ÁÙ¾îµç´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é ¿ÐÃ÷-¾Ë°í¸®ÁòÀº ±×¸²¿¡¼­ ±×¸²ÀÚ ¼±µé·Î ºÎºÐÀû (locally) À¸·Î ³ªÅ¸³»´Â ±×¸²ÀÚ Á¤º¸¸¦ ÀüüÀû (glabally) ÀÎ Á¦ÇÑ Á¶°Ç¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î½á ÀÌ¿ëÇß´Ù.

4. ¿ä¾à

ÀÌ Àå¿¡¼­ ¿ì¸®´Â ½Äº° ÀÛ¾÷À» Çϴµ¥ µû¸¥ ÁÖ¿ä ¾î·Á¿òµéÀ» ¿­°ÅÇß´Ù. ±× ´ÙÀ½ ¿ì¸®´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¾î·Á¿òÀ» ±Øº¹ÇÏ´Â ÇϳªÀÇ ¹æ¹ýÀ¸·Î½á Á¦ÇÑ Á¶°Ç ¸¸Á· ¹®Á¦ ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¼³¸íÇß´Ù.

¶§¶§·Î ´ãÈ­³ª ¿µ»ó 󸮿¡ °üÇÑ ¹®Á¦µéÀº ¾î´À ƯÁ¤ÇÑ ÀÛ¾÷À» Ǫ´Â ´Üµ¶ ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼º¿¡ ÀÖ¾î Áß¿äÇÏ´Ù. Ç㳪 À̵éÀº ¶ÇÇÑ ·Îº¸Æ½ (robotics) À̶ó ºÒ¸®¿ì´Â ºÐ¾ß¿¡¼­ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¸Æ½ ºÐ¾ß´Â ±×ÀÇ ÃÖÁ¾ ¸ñÀûÀ¸·Î½á ¾î´À Á¤µµ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÇൿÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö´ÉÀÖ´Â ·Îº¸Æ®¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ºÐ¾ßÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¸Æ®¸¦ À§ÇØ ½Äº°ÇÏ´Â ´É·ÂÀº ÇʼöÀûÀÌ´Ù. ·Îº¸Æ® ºÐ¾ß¿Í °ü·ÃµÈ À̷еéÀº [Paul, 1981] ¿¡¼­ ¼Ò°³µÇ°í ÀÖ´Ù. »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼­ÀÇ ·Îº¸Æ® ÀÀ¿ë¿¡ °üÇؼ­´Â [Engelberger, 1980] ¿¡¼­ °Å·ÐµÇ°í ÀÖ´Ù.

5. ¿¬½À¹®Á¦

1. ´ãÈ­ ó¸®¿Í ¿µ»ó ó¸®ÀÇ ÀÛ¾÷µé °£ÀÇ »óÁ¸ÇÏ´Â 5 °³ÀÇ ¹®Á¦Á¡µéÀ» ¿­°ÅÇ϶ó.

2. º¹ÀâÇÑ ½Äº° ÆÐÅÏÀ» ÀÌÇØÇϴµ¥ ¾î·Á¿î ¿©·¯ ÀÌÀ¯µé ÁßÀÇ Çϳª´Â ¸¸ÀÏ ÆÐÅÏÀÌ 2 °³ ÀÌ»óÀÇ ¹°Ã¼µé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù¸é ¿©·¯ Á¾·ùÀÇ ¿¹ÃøÇϱ⠾î·Á¿î Çö»óµéÀÌ ¹°Ã¼µé »çÀÌ¿¡¼­ ÀϾ ¼öµµ Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é "Could you go?" ¶ó´Â ÀýÀÌ ¸»ÇØÁ³À» ¶§ j ¶ó´Â ¼Ò¸®°¡ Could ¿Í you ¶ó´Â µÎ ´Ü¾îµé »çÀÌ¿¡¼­ ÀϾ´Ù. ´ãÈ­¿¡ ÀÖ¾î ÀÌ¿Í °°Àº Çö»óÀÌ ÀϾ´Â ´Ù¸¥ ¿¹¸¦ µé¾î¶ó. ¶ÇÇÑ ¿µ»ó¿¡ ÀÖ¾î ±×·¯ÇÑ ¿¹¸¦ µé¾î¶ó.

3. ´ÙÀ½ ±×¸²µé ÁßÀÇ ¾î¶°ÇÑ °ÍÀÌ 3 ¸éü ±×¸²Àΰ¡?

4. 3 Àý¿¡¼­ Æò¸éµéÀÇ ±³Â÷·Î ÀÌ·ç¾îÁö´Â °ø°£ÀÇ 1 °³ÀÇ 8 ºÐÈ£¸¦ Â÷ÁöÇÏ´Â »ï¸éü ¹°Ã¼ÀÇ °¢Á¤ÀÌ ¸íĪµÇ´Â ¸ðµç ¹æ¹ýµéÀÌ ºÐ¼®µÇ¾îÁ³´Ù. 7 °³ 8 ºÐÈ£µéÀ» ÅëÇØ 2 °³¸¦ Â÷ÁöÇÏ´Â ¹°Ã¼µéÀÇ °¢Á¤¿¡ ´ëÇÑ ÀÌ·¯ÇÑ ºÐ¼®¹ýÀ» »ý°¢ÇØ º¸¶ó.

5. ±×¸² 7 ¿¡ ÀÖ´Â °¢°¢ÀÇ ±×¸²¿¡ ´ëÇØ ¿ÐÃ÷-¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¾î¶»°Ô ¸íĪÀ» ÁÖ´Â Áö¸¦ º¸¿©¶ó.

6. ¿ÐÃ÷-¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³¸íÇÒ ¶§¿¡ ¿ì¸®´Â ¸ÕÀú °¢°¢ÀÇ °¢Á¤ V ¿¡ ´ëÇØ ±×¿¡ °üÇØ ÁÖ¾îÁú ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç ¸íĪµéÀ» ã¾Æ³Â´Ù. ±× ´ÙÀ½ ¿ì¸®´Â V ¿Í °ü·ÃµÈ ÀÏ·ÃÀÇ ¸íĪµéÀ» Á¦ÇÑÇϱâ À§ÇØ ¸ðµç ÀÎÁ¢ÇØ ÀÖ´Â °¢Á¡µéÀ» Á¶»çÇß´Ù. ±× ´ÙÀ½ ¿ì¸®´Â °¢°¢ÀÇ ÀÎÁ¢ÇÑ °¢Á¤ A ¿¡ ´ëÇØ V ¿¡ °üÇÑ ¾Ë°í ÀÖ´Â Á¤º¸°¡ A ¿¡ ´ëÇÑ ¸íĪµéÀ» Á»´õ Á¦ÇÑÇÒ ¼ö Àִµ¥ ¾²ÀÏ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ °ËÅäÇß´Ù. ¿Ö ¿ì¸®´Â ´Ü¼øÈ÷ °¢°¢ÀÇ ÀÎÁ¢ÇÑ °¢Á¤À» Çѹø¿¡ ¹æ¹®ÇÏ¿© ÀÌ·¯ÇÑ ´Ü°è¸¦ ÇàÇÒ ¼ö ¾ø´Â°¡?

7. ¿ÐÃ÷-¾Ë°í¸®ÁòÀÌ À¯ÀÏÇÑ ¸íĪÀ» ÁÙ ¼ö ¾ø´Â ¾Ö¸Å¸ðÈ£ÇÑ ±×¸²ÀÇ ÀÏ¿¹¸¦ µé¾î¶ó.