Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ±¸¼º
ÀÚµ¿Á¦¾î¶õ ¹«¾ùÀΰ¡ : ¾²Áö·Î ½Ã¸Þ¹«¶ó Àú¼, ±è»óÁø ¿ª, ¼º¾È´ç, 1994, Page 17~25
4. Á¦¾î·®°ú Á¶ÀÛ·®Àº ÇÑ °¡Áö »Ó¸¸ÀÌ ¾Æ´Ï´Ù
5. ´Ùº¯¼ö ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯À¯ÇÑ »óÈ£ °£¼·
6. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¶ÀÛ°è : ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ
7. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ µÎ³ú : ÄÁÆ®·Ñ·¯ (Controller)
9. Çǵå¹é Á¦¾î¿Í ÇÇµå Æ÷¿öµå Á¦¾î
¼¼»ó¿¡¼ Á¦¾î°¡ ÇàÇØÁö°í ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀº ¿©·¯ °¡Áö°¡ ÀÖ´Ù. Áï ºñÇà±â³ª ·ÎÄϰú °°Àº °Å´ëÇÑ °ÍÀÌ Àִ°¡ Çϸé, Ä𷯳ª ³ÃÀå°í¿Í °°Àº ÀÏ»ó ÁÖº¯ÀÇ °Íµµ ÀÖ´Ù. ±× ½Ã½ºÅÛÀÌ µ¿ÀÛÇÏ´Â ±¸Á¶µµ °¢¾ç°¢»öÀÌ¸ç ±× º¹ÀâÇÔµµ õÂ÷¸¸º°ÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ±×µéÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ ½Ã½ºÅÛ, Áï Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸¼ºÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î ¾î´À °æ¿ì³ª °ÅÀÇ ºñ½ÁÇÏ´Ù.
¿ì¼±, Äð·¯·Î ¹æÀÇ ¿Âµµ¸¦ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î Á¶ÀýÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇØ »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. ¿©±â¿¡¼ Á¶ÀýÀ̶ó´Â ¸»À» »ç¿ëÇߴµ¥ À̰͵µ Á¦¾î¿Í °ÅÀÇ °°Àº ÀǹÌÀ̸ç, ƯÈ÷ ½Ç³» ¿Âµµ Á¦¾îÀÇ °æ¿ì¿Í °°ÀÌ ¾î¶² °ªÀ» ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯ÁöÇϵµ·Ï Á¦¾îÇÏ·Á´Â °÷¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù.
Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸¼ºÇÒ ¶§ ¿ì¼± È®½ÇÈ÷ ÇØµÎ¾î¾ß ÇÏ´Â °ÍÀº, ¡¸Á¦¾îÇÏ·Á´Â ´ë»óÀÌ ¹«¾ùÀΰ¡¡¹¶ó´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é¡¸¿Âµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ°í ½ÍÀº ¹æ¡¹±× ÀÚü°¡ Á¦¾îÀÇ ´ë»óÀÌ´Ù. ÀÌó·³ Á¦¾îÀÇ ´ë»óÀÌ µÇ´Â °ÍÀ» Á¦¾î ´ë»óÀ̶ó ÇÑ´Ù.
¾Õ Àå¿¡¼ ¸»ÇÑ ´ë·Î Á¦¾î´Â ±â¼úÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÇÑÁ¤ÇÏÁö´Â ¾Ê´Â´Ù. µû¶ó¼ Á¦¾î ´ë»óµµ ±³Åë ½Ã½ºÅÛÀ̶ó¸é Â÷¿Í »ç¶÷, »ýü ½Ã½ºÅÛÀ̶ó¸é ÀÎüÀÎ °Íó·³ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ µû¶ó °¢¾ç°¢»öÀÇ °ÍÀÌ µîÀåÇÏ°Ô µÈ´Ù.
Á¦¾î¸¦ Çϴµ¥, ¡¸¿ì¼± Á¦¾î ´ë»óÀÇ ¹«¾ùÀ» Á¦¾îÇϴ°¡¡¹±×¸®°í¡¸¹«¾ù¿¡ ÀÇÇØ ±×°ÍÀ» º¯È½Ã۴°¡¡¹¶ó´Â µÎ °¡ÁöÀÇ ¾çÀ» È®½ÇÈ÷ ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾ÈµÈ´Ù. Äð·¯ÀÇ ¿¹¿¡¼´Â Á¦¾î¸¦ ÇØ¾ß ÇÏ´Â ¾çÀº ¹°·Ð ¿ÂµµÀÌ´Ù. Á¦¾î ´ë»ó¿¡ °üÇØ¼ Á¦¾î¸¦ ÇØ¾ß ÇÏ´Â ¾çÀ» Á¦¾î·®À̶ó°í ÇÑ´Ù.
±×·¯¸é, Á¦¾î·®À» ¾î¶»°Ô ÇØ¼ Á¦¾îÇÒ °ÍÀΰ¡. ¹æ¾ÈÀÇ ¿Âµµ Á¦¾î¸¦ ¿¹·Î »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. Á¦¾î·®ÀÎ ¹æ¾ÈÀÇ ¿Âµµ¸¦ º¯È½ÃŰ´Â ¿øÀÎÀº ¸¹ÀÌ ÀÖ´Ù. ½ÇÁ¦ ¿øÀÎÀº Äð·¯ÀÇ ½Ç³»±â¿¡¼ÀÇ ¿ÀÇ ¼ö¼ö, â¹®°ú õÁ¤, º®À» ÅëÇÑ ¹Ù±ù°úÀÇ ¿ÀÇ ÃâÀÔ, ½Ç³»¿¡ ÀÖ´Â ¿©·¯ °¡Áö ±â±¸¿¡¼ÀÇ ¹ß¿, ¹®ÀÌ ¿·ÈÀ» ¶§ º¹µµ¿¡¼ µé¾î¿À´Â ¿ µîÀÌ ÀüºÎ ½Ç³» ¿Âµµ¸¦ º¯È½ÃŰ´Â ¿øÀÎÀÌ µÈ´Ù. ±×·¸Áö¸¸ ÀÌ·¸°Ô ¸¹Àº ¿øÀÎÀ» ÇϳªÇϳª Àß Á¶»çÇØ º¸¸é, ±× Áß¿¡ Á¦¾îÀÇ ¸ñÀûÀ¸·Î ¿ì¸®µéÀÌ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Í°ú ¿ì¸®µéÀÇ ÀÇÁö·Î´Â ¾îÂîÇÒ ¼ö ¾ø´Â °ÍÀÌ ÀÖÀ½À» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.
Áï, Ä𷯷κÎÅÍ ¿ÀÇ ¼ö¼ö´Â ±× ¿îÀü ¹æ¹ý¿¡ µû¶ó ¿ì¸®µéÀÇ ÀÇÁö´ë·Î ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖÁö¸¸ ±× ÀÌ¿ÜÀÇ ¿ì¸®·Î¼´Â ¾îÂîÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ÀÌó·³ Á¦¾î·®¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖ´Â °Í Áß¿¡¼ Á¦¾îÀÇ ¸ñÀû ´Þ¼ºÀ» À§ÇØ ¿ì¸®µéÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» Á¶ÀÛ·®À̶ó ÇÏ°í ±×°Í À̿ܿ¡ »ç¶÷ÀÇ ÈûÀÌ ¹ÌÄ¡Áö ¸øÇÏÁö¸¸ Á¦¾î·®À» º¯È½ÃŰ´Â ¿øÀÎÀ» ¿Ü¶õÀ̶ó ÇÑ´Ù.
À§¿¡¼ ¸»·Î ¼³¸íÇÑ °ÍÀ» Á¦¾î ºÐ¾ß¿¡¼´Â ±×¸² 1 ó·³ ºí·Ï ¼±µµ¸¦ »ç¿ëÇØ¼ °£°áÇÏ°Ô ³ªÅ¸³½´Ù. »ç°¢»óÀÚ (ºí·Ï) ¿Í À̰Ϳ¡ ÃâÀÔÇÏ´Â È»ìÇ¥¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ³ªÅ¸³½ °ÍÀ̹ǷΠºí·Ï ¼±µµ¶ó ÇÑ´Ù. ¿©±â¿¡¼ È»ìÇ¥ ¹æÇâ¿¡ ÁÖÀÇÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾ÈµÈ´Ù. Áï, Á¶ÀÛ·®°ú ¿Ü¶õ¿¡´Â Á¦¾î ´ë»ó¿¡ µé¾î¿À´Â ¹æÇâÀ¸·Î ½Ç¼±ÀÌ ±×·ÁÁ® ÀÖ°í Á¦¾î·®¿¡´Â Á¦¾î ´ë»ó¿¡¼ ³ª¿À´Â ¹æÇâÀ¸·Î È»ìÇ¥°¡ ±×·ÁÁ® ÀÖ´Ù.
À̰ÍÀº Á¶ÀÛ·®À¸·Î¼ ½Ç³»±â·ÎºÎÅÍ ¿ÀÌ Á¦¾î ´ë»ó¿¡ °¡ÇØÁö¸é (Äð·¯·Î ½ÄÈú ¶§´Â ¿À» »©¾Ñ´Â °ÍÀÌÁö¸¸, ÀÌ ¶§´Â ¸¶À̳ʽº ¿À» °¡ÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇÏ¸é µÈ´Ù) Á¦¾î·®ÀÎ ½Ç³» ¿Âµµ°¡ º¯ÈÇÏ´Â °ÍÀ» ³ªÅ¸³»°í ÀÖ´Ù. °°Àº ¿¹·Î ¿Ü¶õÀÎ ¹Ù±ù ±â¿ÂÀÌ º¯ÈÇѴٰųª ȤÀº ÀÏÁ¶ »óŰ¡ º¯ÈÇÑ´ÙµçÁö ÇØ¼ ¹ÛÀ¸·ÎºÎÅÍ ´õÇØÁö´Â ¿ÀÌ º¯ÈÇÏ¿© Á¦¾î·®¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖ´Â °ÍÀ» À̵é È»ìÇ¥·Î Ç¥ÇöÇϰí ÀÖ´Ù.
±×¸² 1 ºí·Ï ¼±µµ·Î Ç¥½ÃÇÑ Á¦¾î ´ë»ó
½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÏ¿© ÀԷ°ú Ãâ·ÂÀ̶ó´Â ¿ë¾îµµ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì°¡ Àִµ¥ À̰ÍÀº ÀÌ È»ìÇ¥ÀÇ ¹æÇâ¿¡ °ü°èµÈ´Ù. Á¶ÀÛ·®¤ý¿Ü¶õ°ú °°ÀÌ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´õÇØÁö°í ±× »óŸ¦ º¯È½ÃŰ´Â ¿øÀÎÀÌ µÇ´Â ¾çÀ» Á¾ÇÕÇÏ¿© ÀÔ·ÂÀ̶ó Çϰí, Á¦¾î·®Ã³·³ ÀÔ·ÂÀÇ ¿µÇâÀ» ¹Þ°í ±× °á°ú·Î¼ º¯ÈÇÏ´Â ¾çÀ» Ãâ·ÂÀ̶ó°í ÇÑ´Ù. °°Àº ¿¹·Î ¾çµ¿ÀÌ¿¡ ¹°À» ´ã´Â ¹®Á¦¿¡ ´ëÇØ »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ.
Á¦¾î ´ë»óÀÌ ¾çµ¿ÀÌÀÎ °ÍÀº ¸»ÇÒ Çʿ䵵 ¾ø´Ù. Á¦¾î·®Àº ¾çµ¿ÀÌ¿¡ ¹ÞÀº ¹°ÀÇ ±íÀÌÀ̰í À̰ÍÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ Á¶ÀÛ·®Àº ¾çµ¿ÀÌ¿¡ ¹ÞÀº ¹°ÀÇ À¯·®ÀÌ´Ù. ÀÌ °æ¿ì¿¡´Â ¾çµ¿ÀÌ¿¡ ¹ÞÀº ¹°ÀÇ À¯·®ÀÌ´Ù. ÀÌ °æ¿ì¿¡´Â µµÁß¿¡ ¹°À» ´õÇϵçÁö ȤÀº ÆÛ³»´Â ÀÏÀÌ ¾øÀ¸¸é Á¶ÀÛ·® À̿ܿ¡ Á¦¾î·®À» º¯È½ÃŰ´Â ¿øÀÎÀÌ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ¿Ü¶õÀº ¾ø´Ù°í »ý°¢Çصµ ÁÁ´Ù. ±×·¡¼ ¾çµ¿ÀÌÀÇ °æ¿ì ÀÌµé ¾ç »çÀÌÀÇ °ü°è¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ºí·Ï ¼±µµ´Â ±×¸² 2 ¿Í °°´Ù.
±×¸² 2 ¾çµ¿ÀÌÀÇ ¹°ÀÇ ±íÀ̸¦ Á¦¾îÇÑ´Ù
±×·¯¸é 1 Àå¿¡¼ ¼³¸íÇÑ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ °æ¿ì Á¦¾î·®, Á¶ÀÛ·® ¹× ¿Ü¶õÀÇ °ü°è´Â ¾î¶°ÇѰ¡?
Á¦¾î ´ë»óÀÎ ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇØ¼ Á¦¾îÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾ÈµÇ´Â ¾ç, Áï Á¦¾î·®Àº ¼Óµµ¿Í ÁøÇà ¹æÇâ 2 °¡Áö´Ù. ÀÚµ¿Â÷ ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ Á¶ÀÛ·®Àº ¿£Áø ȤÀº ºê·¹ÀÌÅ©¿¡¼ °¡ÇØÁö´Â ÈûÀÌ´Ù.
¶Ç ÁøÇà ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ Á¶ÀÛ·®Àº ÁøÇà ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ ¾Õ¹ÙÄûÀÇ °¢µµÀÌ´Ù. ¿©±â¿¡ ´ëÇØ ¿Ü¶õÀ¸·Î »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº, ¼Óµµ¿¡ ´ëÇØ¼´Â ³ë¸éÀÇ èêôÈ À̳ª °æ»ç·Î ÀÎÇÑ ÀúÇ×°ú ÁÖÇà½ÃÀÇ °ø±âÀúÇ×, ¹Ù¶÷¿¡ ÀÇÇÑ Èû µîÀÌ´Ù. ¶Ç ÁøÇà ¹æÇâ¿¡ ´ëÇØ¼´Â Ãø¸é¿¡¼ ºÎ´Â ¹Ù¶÷¿¡ ÀÇÇÑ ÈûÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌµé °ü°è¸¦ ³ªÅ¸³»¸é ±×¸² 3 ó·³ µÈ´Ù.
±×¸² 3 ÀÚµ¿Â÷ÀÇ Á¦¾î
±×·±µ¥ ÀÌ ºí·Ï ¼±µµ¿¡´Â
Áö±Ý±îÁöÀÇ ºí·Ï ¼±µµ¿Í ´Ù¸¥ Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù. Áï, ¹æ¾ÈÀÇ ¿Âµµ Á¦¾î ¿¹³ª ¾çµ¿ÀÌ¿¡ ¹°À»
¹Þ´Â ¿¹¿¡¼´Â Á¦¾î·®°ú Á¶ÀÛ·®ÀÌ °¢°¢ Çϳª¾¿À̾ú´Âµ¥ ºñÇØ, ÀÚµ¿Â÷ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â
À̵éÀÌ °¢°¢ 2 °³¾¿ÀÌ´Ù. ÀÌ·¸µí ÇϳªÀÇ Á¦¾î ´ë»ó¿¡ ´ëÇØ Á¦¾î·®°ú Á¶ÀÛ·®ÀÌ º¹¼ö°³ÀÎ
½Ã½ºÅÛÀ» ´Ùº¯¼ö ½Ã½ºÅÛÀ̶ó°í ÇÑ´Ù. ÀÚÀü°Åµµ ¿ª½Ã ´Ùº¯¼ö ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. ÀÚÀü°ÅÀÇ
°æ¿ì¿¡´Â Á¦¾î·®Àº ¼Óµµ, ÁøÇà¹æÇâ ¹× ÀÚ¼¼ µî 3 °¡Áö´Ù.
ÀÌ¿¡ ´ëÇØ Á¶ÀÛ·®Àº
Æä´Þ ȤÀº ºê·¹ÀÌÅ©ÀÇ Èû, ¾Õ¹ÙÄûÀÇ °¢µµ ¹× Æä´ÞÀ» ¹â´Â »ç¶÷ÀÇ »óüÀÇ ÀÚ¼¼ µî
3 °¡Áö´Ù.
ÀÚµ¿Â÷ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ¿£ÁøÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ ÈûÀ» ¹Ù²Ù¾îµµ ÁøÇà ¹æÇâÀÌ ¹Ù²î´Â ÀÏÀº ¾ø´Ù. ¹°·Ð ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ °É¾îµµ ŸÀ̾ ¹Ì²ô·¯Áö´Â ÀÏÀÌ ¾øÀ¸¸é, ¿ª½Ã ÁøÇà ¹æÇâ¿¡´Â ¿µÇâÀÌ ¾ø´Ù. ¶Ç, ÁøÇà ¹æÇâÀ» ¹Ù²Ù·Á°í ¾Õ¹ÙÄûÀÇ °¢µµ¸¦ ¹Ù²Ù¾ú´Ù°í ÇØµµ ¼Óµµ´Â º¯ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. °á±¹, Á¦¾î·®¿¡´Â °¢°¢ Àü¼Ó Á¶ÀÛ·®ÀÌ ÀÖ¾î¼ ±×°Í ÀÌ¿Ü Á¶ÀÛ·®ÀÇ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê´Â´Ù. ±×·¸Áö¸¸ ÀÚÀü°ÅÀÇ °æ¿ì´Â Á¶±Ý ¾ç»óÀÌ ´Ù¸£´Ù. ÀÚÀü°Å¿¡¼´Â ÁøÇà ¹æÇâÀ» ¹Ù²Ù·Á°í Çϸé, ¿ø½É·ÂÀÇ ÀÛ¿ë¿¡ ÀÇÇØ ¿îÀüÇÏ´Â »ç¶÷°ú Â÷üµµ ±â¿ï°í ¸¸´Ù. °á±¹ ÀÚ¼¼¿¡µµ ¿µÇâÀÌ ÀÖ´Ù. ¶Ç ÀÚ¼¼¸¦ ¹Ù²Ù·Á°í ¿îÀüÇÏ´Â »ç¶÷ÀÌ »óü¸¦ ±â¿ïÀÌ¸é ¾Õ¹ÙÄûÀÇ °¢µµµµ ¹Ù²ï´Ù.
ÀÌ·¸°Ô Á¶ÀÛ·®°ú Á¦¾î·®ÀÇ ´ëÀÀ °ü°è°¡ 1 ´ë 1 ÀÇ Àü¼ÓÀ¸·Î µÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê´Ù. ÀÌ·± °æ¿ì¿¡´Â Á¶ÀÛ·® »çÀÌ¿¡ »óÈ£ °£¼·ÀÌ ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. »óÈ£ °£¼·ÀÌ ÀÖ´Â ´Ùº¯¼ö ½Ã½ºÅÛÀº ±×¸¸Å Á¦¾î°¡ ¾î·Æ´Ù. ÀÚÀü°ÅÀÇ ¿¹¸¦ »ý°¢ÇØ º¸¸é ½±°Ô »ó»óÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î Ä¿ºê¸¦ µ¹·Á°í ÇÒ ¶§´Â ÇÚµéÀ» ²ªÀ» »Ó ¾Æ´Ï¶ó, ¿ø½É·Â¿¡ ÀÇÇÑ ÀÚ¼¼ÀÇ º¯È¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ »óü¸¦ Ä¿ºêÀÇ ¾ÈÂÊÀ¸·Î ±â¿ïÀÌÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾ÈµÈ´Ù.
¶Ç »óü¸¦ ±â¿ïÀ̰í ÀÚ¼¼¸¦ ¹Ù²Ù·Á°í Çϸé, ¾Õ¹ÙÄûµµ ±â¿ï¾îÁö±â ¶§¹®¿¡ ¹Ý´ë ¹æÇâÀ¸·Î ÇÚµéÀ» ²ªÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾ÈµÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹Ì¹¦ÇÑ Á¦¾î µ¿ÀÛÀ» ¹Ý»çÀûÀ¸·Î ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ÀÚÀü°Å´Â Å» ¼ö ¾ø´Ù.
ÀúÅÁ½Ä ¿Â¼ö±âµµ »óÈ£ °£¼·ÀÎ ´Ùº¯¼ö ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. ÀÌ °æ¿ì Á¦¾î·®Àº ÅÊÅ©¿¡ ä¿öÁ® ÀÖ´Â ¶ß°Å¿î ¹°ÀÇ ¾ç°ú ±× ¿ÂµµÀÌ´Ù. ±×¸®°í, ±×µé¿¡ ´ëÇÑ Á¶ÀÛ·®Àº ¶ß°Å¿î ¹°ÀÇ ¾ç¿¡ ´ëÇØ¼´Â ¼öµµ¿¡¼ °ø±ÞµÇ´Â ¹°ÀÇ À¯·®, ¿Âµµ¿¡ ´ëÇØ¼´Â °¡½º ȤÀº Àü·ù¿¡ ÀÇÇØ °ø±ÞµÇ´Â ¿·®ÀÌ´Ù. Áö±Ý ¹°ÀÇ ¾çÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ¼öµµÀÇ ¹ëºê¸¦ ¿°í ¹°À» ÅÊÅ©¿¡ ³Ö¾ú´Ù°í ÇÏÀÚ. ±×·¸Áö¸¸ µé¾î°£ ¹°ÀÇ ¿Âµµ´Â ³·±â ¶§¹®¿¡ ´õ¿î ¹°ÀÇ ¿Âµµ°¡ ³»·Á°¡ ¹ö¸°´Ù. ¶Ç ¿Âµµ°¡ º¯ÇÏ¸é ÆØÃ¢¿¡ ÀÇÇØ ¹°ÀÇ Ã¼Àû Áï, ¾çÀÌ º¯ÇØ ¹ö¸°´Ù. ÀÌ·¸µí 2 °¡ÁöÀÇ Á¶ÀÛ·®¿¡´Â »óÈ£ °£¼·ÀÌ ÀÖ´Ù.
Á¦¾î·®À» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ÀÎÀ§ÀûÀ¸·Î Á¦¾î ´ë»ó¿¡ °¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ Á¶ÀÛ·®ÀÌÁö¸¸, ±×¸¦ À§Çؼ´Â Á¦¾îÀÇ ¸ñÀûÀ» ´Þ¼ºÇϵµ·Ï Á¶ÀÛ·®À» º¯È½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ±¸Á¶°¡ ÇÊ¿äÇØÁø´Ù. À̰ÍÀÌ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅͶó°í ºÒ¸®´Â °ÍÀÌ´Ù.
¿¹¸¦ µé¸é, ¾çµ¿ÀÌ¿¡ ¹°À» ä¿ï °æ¿ì ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¼öµµ ¹ëºêÀÌ´Ù. Ä𷯿¡ ÀÇÇÑ ½Ç³» ¿Âµµ Á¦¾îÀÇ ¿¹¿¡¼´Â Äð·¯°¡ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÌ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ÀÇ °æ¿ì ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¿£Áø°ú ºê·¹ÀÌÅ©À̸ç, ÁøÇà ¹æÇâ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â Çڵ鿡¼ ¾Õ¹ÙÄû °¢µµ¸¦ ¹Ù²Ù´Â ŰÀâÀÌ ÀåÄ¡ÀÌ´Ù. ÀÚÀü°ÅÀÇ °æ¿ì´Â Æä´ÞÀ» ¹â°í ¿îÀüÇÏ´Â »ç¶÷ÀÇ ´Ù¸®¿Í ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ Áå ¼ÕÀÌ ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÌ´Ù. ¶Ç ÇÚµéÀ» µ¹¸®´Â ÆÈÀÌ ÁøÇà ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ Ç㸮¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î Á¿ì·Î Èçµå´Â »óü°¡ ÀÚ¼¼¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÌ´Ù.
¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡´Â Á¦¾îÀÇ ¸ñÀû´ë·Î Á¶ÀÛ·®À» º¯È½Ã۱â À§ÇÑ ½ÅÈ£¸¦ °¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. À̰ÍÀ» Á¦¾î ½ÅÈ£¶ó°í ÇÑ´Ù. Áï, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ¹Þ¾Æ¼ Á¶ÀÛ·®À» °¡°¨ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é ¹ëºê´Â À¯·®À» °¡°¨Çϱâ À§ÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÌÁö¸¸, À¯·®Àº ¹ëºêÀÇ ÇÚµéÀ» ¾î´À Á¤µµ µ¹¸®´Â°¡¿¡ µû¶ó °áÁ¤µÈ´Ù. ÀÌ ¹ëºêÀÇ °¢µµ¸¦ ¾ó¸¶·Î ÇÏ´À³ÄÀÇ Áö·ÉÀÌ Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÌ´Ù.
±× Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ÁÖ´Â °ÍÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÌ´Ù. Áï, ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Á¦¾î·®¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸¸¦ ¹Þ¾ÒÀ» ¶§ ±×°ÍÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ¾î¶² Á¶ÀÛ·®À» °¡ÇØ¾ß Çϴ°¡, ¶ÇÇÑ ÀÌó·³ Á¶ÀÛ·®À» ¹ß»ýÇϴµ¥´Â ¾î¶² Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡ ÁÖ¾î¾ß Çϴ°¡¸¦ »ý°¢ÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ¸¸µé¾î³»´Â °ÍÀÌ´Ù. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÖ¾î¼ µÎ³ú ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇϰí ÀÖ´Ù°í È®½ÇÈ÷ ¸»ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù (±×¸² 4).
±×¸² 4 ÄÁÆ®·Ñ·¯¤ý¾×Ãß¿¡ÀÌÅͤýÁ¦¾î ´ë»ó
´Ù½Ã ¾çµ¿ÀÌÀÇ ¿¹¸¦ »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. Áö±Ý ºó ¾çµ¿ÀÌ¿¡ °¡´ÉÇÑ ´Ü½Ã°£³»¿¡ Á¤ÇØÁø ±íÀÌ·Î ¹°À» ä¿ì´Â °ÍÀÌ ¿ä±¸µÇ¾ú´Ù°í ÇÏÀÚ. ±×·¯±â À§Çؼ´Â, ¾î¶»°Ô Á¶ÀÛ·®À» º¯È½Ã۸é ÁÁÀº°¡´Â ¹Ì·ç¾î ÁüÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°á±¹ ¹ëºê¸¦ ¸ðµÎ ¿¾î ÃÖ´ëÀÇ À¯·®À¸·Î ¾çµ¿ÀÌ¿¡ ¹°À» ³Ö°í Á¡Á¡ ¸ñÇ¥ÀÇ ±íÀÌ¿¡ ´Ù°¡¿À¸é Áö³ªÄ¡Áö ¾Ê°Ô ¼¼È÷ ¹ëºê¸¦ ´Ý¾Æ¼ À¯·®À» ÀÛ°Ô Çϰí, ¸¶Áö¸·¿¡ Á¤È®È÷ µü ¸Â´Â ±íÀÌ¿¡¼ ¹ëºê¸¦ ´Ý¾Æ¹ö¸®¸é µÈ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ¹ëºêÀÇ ´Ý´Â ¹æ¹ýÀ» ÀûÀýÈ÷ Á¶ÀýÇϸé Á¦¾î·®ÀÎ ¹°ÀÇ ±íÀÌ´Â ¿ä±¸´ë·Î º¯ÈÇÒ °ÍÀÌ´Ù (±×¸² 5). ÀÌ·± Á¶ÀÛ ¹æ¹ýÀ» °áÁ¤ÇÏ°í ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡ ±×¸¦ À§ÇÑ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ º¸³»´Â °ÍÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¿ªÇÒÀÌ´Ù.
±×¸² 5 Ãִܽð£À¸·Î ¾çµ¿ÀÌ¿¡ ¹°À» ä¿ì´Â ¹æ¹ý
±×·±µ¥ Á¦¾î ¸ñÀûÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¹ß»ýÇÏ°Ô ÇÏ·Á¸é, ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¾ó¸¶¸¸ÅÀÇ °ÍÀ» ¾Ë°í ÀÖ¾î¾ß Çϴ°¡.
´Ù½Ã, ¾çµ¿ÀÌÀÇ ¿¹¸¦ »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. ¿ì¼± Á¦¾î ´ë»óÀÎ ¾çµ¿ÀÌÀÇ Å©±â¸¦ ¾ËÁö ¸øÇϸé, ¾î´À Á¤µµÀÇ ºü¸£±â·Î ¼öÀ§°¡ º¯ÈÇÒÁö¸¦ ¸ð¸£±â ¶§¹®¿¡, ¾î¶»°Ô ¹ëºê¸¦ Àá±×¸é ¼öÀ§¸¦ Á¤ÇÑ ´ë·Î ¾Ë¸Â°Ô Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖÀ»Áö ¸ð¸¦ °ÍÀÌ´Ù. Á÷°æÀÌ Å« ¾çµ¿À̶ó¸é ¼öÀ§ º¯È°¡ ´ÊÀ» °ÍÀº ½±°Ô »ó»óÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù (±×¸² 6).
´ÙÀ½À¸·Î ¹ëºêÀÇ Æ¯¼ºµµ ¾Ë¾Æ¾ß Çϴµ¥, ¹ëºêÀÇ ÇÚµéÀ» ¾î´À Á¤µµ µ¹¸®¸é À¯·®ÀÌ ¾ó¸¶³ª µÉ±î ¶ó´Â °ü°è¿¡¼ ÇÊ¿äÇÑ ÇÚµé Á¶ÀÛ ¹æ¹ýÀÌ Á¤ÇØÁ® Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù (±×¸² 7).
±×¸² 6 Á¦¾î ´ë»óÀÇ Æ¯¼º |
±×¸² 7 ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ Æ¯¼º |
´õ¿íÀÌ ¾î´À ¸¸Å ¹°À» ä¿ö¾ß ÇÏ´ÂÁöµµ ´ç¿¬È÷ Á¤ÇØÁ® ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾ÈµÈ´Ù. À̰ÍÀ» Á¦¾î·®ÀÇ ¸ñÇ¥°ªÀ̶ó°í ÇÑ´Ù. ¶Ç ½Ã½Ã°¢°¢ ¹°ÀÇ ±íÀ̵µ ¾Ë Çʿ䰡 ÀÖ´Ù. À̰Ϳ¡ µû¶ó ÀÌ¹Ì Á¤ÇÑ °ªÀÇ ¼öÀ§¿Í´Â ¾î´À ¸¸Å Â÷°¡ Àִ°¡¸¦ ¾Ë¸é¼ ¶ÇÇÑ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â Áß¿äÇÑ Á¤º¸°¡ µÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ·¸°Ô Á¤¸®¸¦ ÇØº¸¸é ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¿ªÇÒÀ» ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¸»ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. "ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Á¦¾î ´ë»ó°ú ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡ °üÇÑ Áö½ÄÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¿ä±¸µÈ ¹æ¹ýÀ¸·Î½á Á¦¾î·®À» ÁÖ¾îÁø ¸ñÇ¥°ª¿¡ ÀÏÄ¡½Ã۱â À§ÇÑ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ °áÁ¤ÇÏ¿© ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡ Àü´ÞÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù." ¸ñÇ¥°ª¿¡ Á¦¾î·®À» ÀÏÄ¡½ÃŲ´Ù´Â °ÍÀº ¹Ù²ã¸»ÇÏ¸é ¸ñÇ¥°ª°ú Á¦¾î·®ÀÇ Â÷, Áï ÆíÂ÷¸¦ Zero ·Î ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÆíÂ÷°¡ Zero °¡ µÇµµ·Ï ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÀÛ¿ëÇϱâ À§Çؼ´Â ÇöÀçÀÇ ÆíÂ÷ Å©±â¸¦ ÃøÁ¤ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ±×·¸Áö¸¸, ÆíÂ÷´Â ¸ñÇ¥°ª°ú Á¦¾î·®ÀÇ Â÷ÀÌÀ̱⠶§¹®¿¡ ÆíÂ÷¸¦ ¾Ë·Á¸é Á¦¾î·®À» ÃøÁ¤ÇØ¾ß ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¾çµ¿ÀÌÀÇ °æ¿ì¶ó¸é, ¾çµ¿ÀÌ ¼Ó¿¡ ÀÚ¸¦ ¼¼¿öµÎ¸é ¼öÀ§¸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·± Á¦¾î·®À» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ÀåÄ¡¸¦ ¼¾¼¶ó°í ÇÑ´Ù. ¿Âµµ Á¦¾îÇÒ ¶§ÀÇ ¼¾¼´Â ¿Âµµ°è, ½ºÇǵå Á¦¾îÇÒ ¶§ÀÇ ¼¾¼´Â ½ºÇǵµ¹ÌÅÍÀÌ´Ù.
ÀÌ»óÀ¸·Î, »ý°¢ÇØ ¿Ô´ø °ÍÀ» ÀüºÎ Á¤¸®Çؼ ºí·Ï ¼±µµ·Î ³ªÅ¸³»¸é ±×¸² 8 ó·³ µÈ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯Â¡Àº ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Ç×»ó ÀڱⰡ ³½ Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÇ È¿°ú¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ¸é¼ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ °áÁ¤ÇØ °¡´Â °ÍÀÌ´Ù. Áï, ´ÙÀ½°ú °°Àº Á¤º¸ ·çÇÁ·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù.
±×¸² 8 Çǵå¹é Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸¼º
ÀÌ Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇØ¼ ±×¸² 8 ÀÇ ±¸¼ºÀ» °¡Áø Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ´ÝÈù ·çÇÁ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ (Closed Loop Control System) À̶ó°í ÇÑ´Ù.
¶Ç, Á¦¾î·®À» ÃøÁ¤ÇÏ¿© ´Ù½Ã Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÇ °áÁ¤¿¡ ÀÌ¿ëÇÏ´Â Á¡¿¡ Âø¾ÈÇØ¼ Çǵå¹é Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ̶ó°íµµ ÇÑ´Ù. ±×·±µ¥ ¾çµ¿ÀÌÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ÀÌ·± Çǵå¹é Á¦¾î°¡ ¾Æ´Ï°íµµ ¸ñÀûÀ» ´Þ¼ºÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ´Ù.
¾Õ¿¡¼ »ý°¢ÇßµíÀÌ ¾çµ¿ÀÌ¿¡ ¹°À» ä¿ì´Â °úÁ¤¿¡´Â ¿Ü¶õÀÌ ¾ø´Ù°í »ý°¢Çصµ ÁÁ±â ¶§¹®¿¡ ´Ü½Ã°£, ¸ñÇ¥ÇÑ ±íÀ̱îÁö Á¤È®È÷ ¸Â°Ô ¹°À» ³Ö±â À§Çؼ ¹ëºêÀÇ Á¶ÀÛ ¹æ¹ýÀ» ¹Ì¸® °è»êÇØ µÎ°í ±×·¸°Ô ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ¹ëºê·Î Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ º¸³»¸é ¼öÀ§´Â °è»ê´ë·Î º¯ÈÇÒ °ÍÀÌ´Ù. Áï, ±×·¸°Ô Çϱâ À§ÇÑ Á¦¾î ½ÅÈ£, Á¶ÀÛ·® ¹× Á¦¾î·®ÀÇ °ü°è´Â ±×¸² 5 ó·³ µÉ °ÍÀÌ´Ù.
µû¶ó¼ ¼¾¼·Î Á¦¾î·®À» ÃøÁ¤ÇÏ¸é¼ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ¸¸µé¾î³»Áö ¾Ê¾Æµµ µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·± ÇüÅÂÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ±×¸² 9 ÀÌ ºí·Ï ¼±µµ¿¡¼ ³ªÅ¸³½´Ù.
±×¸² 9 ÇÇµå Æ÷¿öµå Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸¼º
¾ÕÀÇ Feedback Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú ºñ±³Çϸé Á¤º¸°¡
À¸·Î ÀϹæÀûÀÎ Àü´ÞÀ̸ç, Çǵå¹é Á¦¾îÀÇ °æ¿ì¿Í ´Þ¸® ·çÇÁ°¡ µÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀº °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·± Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ¿¸° ·çÇÁ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ (Open Loop Control System), ȤÀº ÇÇµå Æ÷¿öµå Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ̶ó°í ÇÑ´Ù.
Çǵå¹é Á¦¾î¿Í ÇÇµå Æ÷¿öµå Á¦¾î´Â °¡Àå ±âº»ÀûÀ̸鼵µ ´ëÁ¶ÀûÀÎ Á¦¾î ¹æ½ÄÀÌ´Ù. °¢°¢¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ °íÂûÀº ´ÙÀ½ÀÇ °¢ Àå¿¡¼ »ìÆìº¸±â·Î ÇÏ°í ¿©±â¿¡¼´Â ¾çÀÚÀÇ ´ëÁ¶ÀûÀΠƯ¡À» ÇÑ °¡Áö¸¸ ÁöÀûÇØ º¸ÀÚ.
±×°ÍÀº ¿Ü¶õ¿¡ ´ëÇÑ ´ëÇ׷¿¡ ´ëÇØ¼ÀÌ´Ù. ±Ý¹æ ¾Ë ¼ö ÀÖµíÀÌ ÇÇµå Æ÷¿öµå Á¦¾î¿¡¼´Â Á¦¾î·®À» ¿ä±¸´ë·Î º¯È½Ã۱â À§ÇÑ Á¶ÀÛ·®À» ¹Ì¸® °è»êÇØ ³õ±â ¶§¹®¿¡, °è»êÇÒ ¶§ »ý°¢ÇÏÁö ¸øÇß´ø ¿Ü¶õÀÌ Á¦¾î µµÁß¿¡ ´õÇØÁö¸é Á¦¾î·®Àº ¿¹Á¤Çß´ø ´ë·Î º¯ÈÇÏÁö ¾Ê°Ô µÈ´Ù. µû¶ó¼ Çǵå¹é Á¦¾î¿¡¼´Â Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ¹Ì¸® °è»êÇØ ³õÁö ¾Ê°í Ç×»ó ÆíÂ÷¸¦ °¨½ÃÇÏ¸é¼ À̰ÍÀ» ¾ø¾Öµµ·Ï Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ¸¸µé¾î °¡±â ¶§¹®¿¡, ¿Ü¶õÀ¸·Î Á¦¾î·®ÀÌ º¯ÈµÇ¾îµµ °á±¹ ÆíÂ÷¸¦ Zero ·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.