Control Theory
Yahoo 백과사전 : 제어이론 : 제어공학에 관한 전반적인 이론 ........ 제어이론은 변분법과 미분방정식 같은 고전 수학과도 밀접한 관계가 있으나, 1950년대 후반과 1960년대 전반에 이를 때까지 독립적인 분야로 발달하지 못하였다. 그러나 전기회로 이론과 통신이론을 모체로 지난 수십년 동안 눈부신 발전을 가져왔다. 그 발전의 역사적 과정에서 고전적 제어이론과 현대적 제어이론으로 나뉘는데, 양자의 사고방식과 수법에 따라서 적용의 방법은 크게 다르다.
고전 제어이론은 주로 단변수나 단일 루프의 제어를 논하는 데 그치며, 라플라스 변환에 의해서 전달 함수를 구하고 보드 선도나 지글러-니콜스법, 벡터 궤적 등을 써서 계의 안정, 불안정의 문제를 다룬다. 현대 제어이론은 자연계의 현상을 동적인 계와 정적인 계로 나누고, 전체의 계를 이 두 종류의 식으로 표현할 수 있는 상태의 변수의 조합으로 나타낸다. 고전 제어이론은 프로세스 변수와 블록 선도를 써서 논하므로 계의 특성이 직관적으로 알기 쉬우나 다변수를 거의 다룰 수 없다.
현대 제어이론은 컴퓨터를 이용하여 다변수계의 처리에 적합하나 그 계산은 복잡하다. 제어이론은 제어계의 응답특성, 선형 제어이론, 비선형 제어이론, 샘플값 제어이론으로 체계화가 대체로 완료되어 근래에는 적응제어, 최적화 제어 등의 높은 수준의 제어계이론이 개발되고 있다.
제어 (Control) 사이버네틱스 (Cybernetics) Norbert Wiener