Control

 

생체는 환경의 변화에 대하여 자기 스스로 어느정도 적응할 수 있는 능력을 가지고 있으며 또한 그 능력을 활용 또는 조절함으로써 살아갈 수 있다. 이러한 적응 (adapatation) 과 조절 (control) 을 몸의 안팎에서 오는 자극 (stimulus) 에 대하여 예민하게 반응 (response) 하는 감각기관 (sensory organ) 에 의하여 신속하고 정확하게 상황을 판단함으로써 이루어진다. ...... 생리학 (Physiology)

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"제어란 대상을 그대로 방치하면 각각의 법칙에 따라서 변화하는 것을 우리들이 적극적으로 대상에 작용을 가함으로써 우리들의 의도하는 대로 대상의 동작을 변화시키는 것이다." ...... 예를 들면, 교통 신호는 사람과 차의 흐름을 제어하기 위한 것이다. 또 우리들이 그룹으로 행동할 때 인솔자가 있으면 잘 되는 것도 인솔자가 그룹의 움직임을 제어하기 때문이다. 이런 예는 사회 시스템에서도 제어를 실행하고 있다는 것을 가리키고 있다 ..... 제어는 경제 분야에서도 적용되고 있다. 예를 들면 달러가 대량으로 매각되어 달러의 값이 떨어지거나, 엔고로 달러의 가치가 하락하면 일본 은행이 시장에 개입해서 달러를 대량으로 사서 달러의 값이 극단적으로 떨어지지 않게 하는데, 이것은 문자 그대로 환시세의 제어와 다를 바 없다. 더욱 우리에게 친근한 예는 우리들의 용돈 관리이다. 지갑 사정과 월급날까지의 일수를 세면서 지출을 가감하는 것도 제어이다.

인간의 몸에는 실로 기묘한 제어 시스템이 많이 구성되어 있다. 예를 들면, 체온은 건강한 상태에서는 항상 36 ℃ 전후로 유지되고 있다. 이것은 몸속에서 체온을 일정하게 유지하는 제어 기구가 동작하고 있는 결과이다. 만약 그러한 기구가 없다면, 바깥 온도의 변화에 따라서 체온이 크게 변화하게 될 것이다. ..... 원래 인간이 두발로 똑바로 서 있을 수 있게 된 것도 미묘하게 몸의 균형을 잡아주며, 체중을 받쳐주고 직립시키기 위한 제어가 되고 있기 때문이다. 그 덕분에 인간은 약간 몸이 균형을 잃더라도 넘어지지 않고 원래 자세로 돌아올 수 있지만, 인간과 같은 형태로 인형을 만들면 조금만 몸이 기울어져도 넘어져 버리게 되어 서 있을 수 없다 ........ 이렇듯 제어는 기술 분야 뿐만 아니라 생물, 사회, 경제 등 모든 분야에서 자연적으로 혹은 인공적으로 행해지고 있다. ............. (김상진 1994)

제어공학 (Control Engineering) 은 현대산업의 기간 기술인, 전기, 전자, 컴퓨터 분야의 기술을 응용하는 최첨단의 자동제어 기술을 중점적으로 다루는 학문으로서 두뇌 집약적이며 미래 지향적이고 현대 첨단과학의 중추적인 역활을 담당하며, 로봇 (Robot) 의 개발, 음성과 화상 처리와 인식, 인공지능 (Artificial Intelligence) 과 같은 고도의 제어기술 개발로부터 산업생산의 자동화, 산업로봇의 제어, 각종 센서 (Sensor) 의 응용, 항공기 유도 및 제어 산업공정 제어, 선박항해의 제어, 대소 규모의 전력 제어, 전동기 제어, 교통제어, 환경생태계 제어에 이르기까지 산업 전반에 걸쳐서 광범위하게 적용된다.

신경망 (Neural Network), 퍼지논리 (Fuzzy Logic), 기계학습 (Machine Learning), 진화 및 유전알고리즘 (Genetic Algorithm) 같은 다양한 유연한 컴퓨팅 (Soft Computing) 을 사용하는 모든 제어기술은 지능제어 (Intelligent Control) 로 분류될수 있다. 따라서 지능제어를 다음의 주요 영역으로 다시 세분화 할수있다. Neural network controllers, Fuzzy controllers, Expert controllers, Genetic controllers, Cognitive controllers, Conscious controllers ........... 지능적 행동의 새로운 모델들이 만들어지고 그것을 지원하기위해 새로운 계산방법 (computational methods) 이 개발됨에 따라 새로운 제어기술들이 계속 창조되었다. ........ (Wikipedia : Intelligent control)