Sensor
센서는 신호를 감지 (detect) 하거나 지각 (sense) 하는 장치다. 대부분의 센서는 전기 또는 전자를 이용하지만 다른 타입도 존재한다. 센서는 일종의 변환기 (transducer) 이다. 신호는 에너지의 한 형태이기 때문에, 센서는 감지하는 에너지의 유형에 따라 분류될 수 있다. 예를들면 빛 (light sensors), 소리 (sound sensors), 열 (heat sensors), 전기 (electrical sensors), 기계 (mechanical sensors) 등등을 들 수 있다. 인간에게서 센서는 여러 가지 감각들 (senses) 이다. ......... (Wikipedia : Sensor)
동물과 인간은 비슷한 특징을 가진 센서를 가지고 있다. 예를 들어 아침에 일어나 눈을 뜨기 전에 자신의 팔이 어떻게 놓여져 있고 다리가 어떻게 구부러져 있는지 볼 수는 없지만 느끼고 알 수 있다. 이는 근육의 뉴런 신경세포가 뇌에 신호를 보내기 때문이며 근육이 수축, 긴장 또는 이완함으로써 신호는 변화하고 뇌는 각 근육의 상태가 어떠한지 결정한다. 이와 마찬가지로 로봇에서 링크와 관절들이 움직임에 따라서 포텐쇼미터, 엔코더, 그리고 리졸버 (resolver) 와 같은 센서는 신호를 제어기에 보내어 각각의 관절이 어느 상태에 있는지 결정하게 한다. 뿐만 아니라, 인간과 동물이 미각, 촉각, 청각, 시각 그리고 대화로써 외부 세계와 교신하는 것처럼 로봇 (Robot) 도 주위 환경과 교신하는 비슷한 센서를 가지고 있다. 어떤 로봇의 센서는 인간의 시각, 촉각, 그리고 미각과 기능상으로 흡사한 기능을 가진 것도 있다. 그 밖의 다른 경우로는 로봇의 센서가 방사선 센서와 같이 인간이 가지고 있지 않는 기능을 가지고 있을 수도 있다 ......... (Saeed B. Niku 2001)
term :
뇌 (Brain) 로봇 (Robot) 생리학 (Physiology) 시각 (Vision) 청각 (Hearing) 후각 (Smell) 미각 (Taste) 수용기 (Receptor) 피부감각 (Cutaneous sens) 센서 (Sensor) 액추에이터 (Actuator) 인간형 로봇 (Humanoid Robot) 인공지능 (Artificial Intelligence) 제어 (Control) 추론 (Reasoning) 컴퓨터 (Computer) 음성인식 (Speech Recognition) 컴퓨터비전 (Computer Vision) 인공코 (Artificial Nose) 패턴인식 (Pattern Recognition)
site :
한국센서학회 (Korean Sensors Society)
paper :
Video :
박문호 : 박문호의 자연과학 세상 : 박문호의 뇌과학 강의 홈페이지/ YTN 사이언스
감각은 어떻게 뇌까지 전달되는가? / YTN 사이언스 : 박문호 : 2015/03/03
감각신경과 운동신경의 전달 / YTN 사이언스 : 박문호 : 2015/03/24